[发明专利]一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置

权利要求书

1.一种集除尘、通孔、探伤于一体的铸造件用装置，该装置包括工作台(1)、传输装置、规整装置、第一抓取装置、第一转盘装置、除尘装置、第二抓取装置、通孔装置、吸尘装置、第二转盘装置、探伤装置及取料装置，所述传输装置、所述规整装置、所述第一抓取装置、所述第一转盘装置、所述除尘装置、所述第二抓取装置、所述通孔装置、所述吸尘装置、所述第二转盘装置、所述探伤装置及所述取料装置均设置在所述工作台(1)的上端面上，其特征在于：所述传输装置包括支撑架Ⅰ(2)、进料斗(203)、输料机构及导料槽(205)；所述规整装置包括接料盘(3)及传料槽(302)，所述接料盘(3)设置在所述导料槽(205)最低端的正下方，所述接料盘(3)与所述传料槽(302)相连通；所述第一抓取装置设置在所述规整装置和所述第一转盘装置之间用于将规整装置规整后的工件转移到第一转盘装置上；

所述第一转盘装置、所述第二抓取装置及所述第二转盘装置在水平方向从左到右依次设置，所述第一转盘装置包括减速电机(503)、减速器Ⅰ(502)、转盘Ⅰ(5)及夹具组件Ⅰ，所述减速电机(503)和所述减速器Ⅰ(502)均设置在所述转盘Ⅰ(5)的下方，所述减速器Ⅰ(502)的输入端与减速电机(503)的输出端相连，所述减速器Ⅰ(502)的输出端与所述转盘Ⅰ(5)转动相连，所述夹具组件Ⅰ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅰ(501)，若干个所述夹具Ⅰ(501)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅰ(5)的上端面上；所述除尘装置用于对固定在夹具Ⅰ(501)上的工件的表面进行除尘；

所述第二抓取装置用于将所述第一转盘装置转移到所述第二转盘装置上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ(802)、联轴器(804)、转盘Ⅱ(8)及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ(802)和所述联轴器(804)均设置在工作台(1)的下方，所述转盘Ⅱ(8)设置在所述工作台(1)的上方，所述电机Ⅳ(802)的输出端与所述联轴器(804)的输入端相连，所述联轴器(804)的输出端穿过所述工作台(1)后与所述转盘Ⅱ(8)相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ(801)，若干个所述夹具Ⅱ(801)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ(8)的上端面上，所述探伤装置用于对转盘Ⅱ(8)上的工件进行探伤，所述取料装置用于将探伤后转盘Ⅱ(8)上的工件取下并将工件放入出料槽(8031)中进行收集；

所述通孔装置包括气缸(902)、支架Ⅲ(9)、导轨(901)、移动板Ⅲ(903)及通孔机构，所述支架Ⅲ(9)安装在所述工作台(1)的顶部，所述气缸(902)和所述导轨(901)均安装在所述支架Ⅲ(9)上，所述导轨(901)的一端设置有限位板(9011)，所述导轨(901)的另一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括限位架(9012)及限位组件，所述限位组件安装在所述限位架(9012)上，所述限位组件包括支撑板(9013)和限位环(9014)，所述支撑板(9013)和所述限位环(9014)在远离所述限位板(9011)的方向依次设置，所述支撑板(9013)上设置有限位孔，所述移动板Ⅲ(903)设置在所述导轨(901)的上方且该移动板Ⅲ(903)与所述导轨(901)相互平行，所述移动板Ⅲ(903)的一侧的设置有顶板(9031)，该顶板(9031)垂直设置在所述移动板Ⅲ(903)的一端；

所述气缸(902)的输出端与所述顶板(9031)的内侧相连，所述通孔机构设置在所述移动板Ⅲ(903)远离所述顶板(9031)的一端，所述通孔机构包括通孔组件和通针，所述通孔组件设置在所述限位板(9011)和所述支撑机构之间，所述通孔组件包括连接板(9015)、滑板(9016)及电机Ⅵ(9017)，所述连接板(9015)固定设置在所述移动板Ⅲ(903)远离所述顶板(9031)的一侧，所述滑板(9016)设置在所述连接板(9015)的下方且所述滑板(9016)可沿所述导轨(901)滑动，所述导轨(901)上设置有可沿所述导轨(901)滑动的滑块Ⅳ(90161)，该滑块Ⅳ(90161)设置在所述滑板(9016)上，所述电机Ⅵ(9017)安装在所述连接板(9015)上，所述通针包括针杆(904)和针头(9041)，所述针杆(904)的一端与所述电机Ⅵ(9017)的输出端相连，所述针杆(904)的另一端与依次穿过限位孔和限位环(9014)后与针头(9041)相连；所述针头(9041)分别与放置槽Ⅰ和放置槽Ⅱ相对设置；

所述吸尘装置包括吸尘罩、固定架及吸尘管，所述固定架设置在所述工作台(1)的上端面上，所述吸尘管安装在所述固定架上，所述吸尘管的一端与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩与放置槽Ⅲ相对设置，所述吸尘管的另一端穿过所述工作台(1)后与设置在所述工作台(1)下方的轴流风机Ⅱ相连。