[发明专利]检测智能农机与遥控终端之间距离的系统和方法

权利要求书

1.一种检测智能农机与遥控终端之间距离的系统，其特征在于，包括：

一第一定位模块，其中该第一定位模块被设置在该智能农机，其中该第一定位模块被设置能够实时检测该智能农机的位置，并生成一第一实时定位信息；

一第一通讯模块，其中该第一通讯模块被设置在该智能农机，其中该第一通讯模块与该第一定位模块可通信地相连接，以自该第一定位模块接收该第一实时定位信息；和

一遥控终端，其中该遥控终端包括数据处理模块、第二定位模块和第二通讯模块，其中该第二定位模块和该第二通讯模块分别与该数据处理模块可通信地相连接，其中该第二定位模块被设置能够实时检测该遥控终端的位置，并生成一第二实时定位信息，该第二通讯模块与该第一通讯模块可通信地相连接，以自该第一通讯模块接收该第一实时定位信息，其中该数据处理模块被设置能够根据该第一实时定位信息和该第二实时定位信息确定该智能农机和该遥控终端之间的直线距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该遥控终端的该数据处理模块被设置能够根据该第一实时定位信息和该第二实时定位信息和被预设在该数据处理模块的电子地图，规划自该遥控终端至该智能农机的可行最短路径，并根据该可行最短路径计算该遥控终端到达该智能农机所经最短路径的实际距离。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该第一定位模块被设置能够定期检测该智能农机的位置，并定期生成该第一实时定位信息，该第二定位模块被设置能够定期检测该遥控终端的位置，并定期生成该第二实时定位信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该智能农机的该第一通讯模块被设置能够在该智能农机的该第一定位模块无法对自身进行定位时，接收距离该智能农机一个预设距离内的其它智能农机的第一通讯模块发送的实时定位信息，并将其发送给该遥控终端，以使该遥控终端能够根据其它智能农机的定位信息(将其它智能农机的定位信息视为该智能农机的实时定位信息)。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该智能农机的该第一通讯模块被设置能够在该智能农机的该第一定位模块无法对自身进行定位时，向距离该智能农机一个预设距离内的其它智能农机发送一个辅助定位请求，并自响应该辅助定位请求的其它智能农机接收其第一实时定位信息，并将其发送给该遥控终端，以使该遥控终端能够根据其它智能农机的定位信息(将其它智能农机的定位信息视为该智能农机的实时定位信息)。

6.一种检测智能农机与遥控终端之间距离的方法，其特征在于，包括下述步骤：

(a)对该智能农机和该遥控终端进行定位；和

(b)根据该智能农机的定位信息和该遥控终端的定位信息，计算两者之间的直线距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(c)根据该智能农机的定位信息、该遥控终端的定位信息和电子地图，规划自该遥控终端至该智能农机的可行最短路径，并根据该可行最短路径计算该遥控终端到达该智能农机所经最短路径的实际距离。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(d)自距离该智能农机一个预设距离内的其它智能农机接收一个实时定位信息，并将其发送给该遥控终端。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(e)向距离该智能农机一个预设距离内的其它智能农机发送一个辅助定位请求，并自响应该辅助定位请求的其它智能农机接收其第一实时定位信息，和将其发送给该遥控终端。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(c)根据该智能农机的定位信息、该遥控终端的定位信息和电子地图，规划自该遥控终端至该智能农机的所有可行路径，并根据该可行路径计算该遥控终端到达该智能农机的所有可行路径的实际距离。