[发明专利]散热器自动装配设备及装配方法

权利要求书

1.散热器自动装配设备，其特征在于，所述散热器自动装配设备包括：底座、旋转工作台、卡圈装配组件、不锈钢弹簧垫圈装配组件、塑料垫圈装配组件、弹簧装配组件、M4螺柱装配组件、M3螺柱装配组件以及下料组件；

所述旋转工作台、卡圈装配组件、不锈钢弹簧垫圈装配组件、塑料垫圈装配组件、弹簧装配组件、M4螺柱装配组件、M3螺柱装配组件以及下料组件均设置在所述底座上；所述旋转工作台为圆形，位于所述底座的中部；该旋转工作台的边缘呈星状均匀设置有八个夹具；

所述不锈钢弹簧垫圈装配组件、塑料垫圈装配组件、弹簧装配组件、M4螺柱装配组件、M3螺柱装配组件、下料组件以及卡圈装配组件依次顺时针固设在旋转工作台周围，且分别对应一个夹具；所述卡圈装配组件与不锈钢弹簧垫圈装配组件之间的夹具对应装夹位。

2.根据权利要求1所述散热器自动装配设备，其特征在于，所述卡圈装配组件、不锈钢弹簧垫圈装配组件、塑料垫圈装配组件以及弹簧装配组件均包括振盘、定位机构、套取机构以及用于驱动套取机构的第一气缸；所述振盘设置在定位机构一侧，所述套取机构设置在所述定位机构上并与第一气缸连接；所述第一气缸能够驱动所述套取机构的套取动作。

3.根据权利要求1所述散热器自动装配设备，其特征在于，所述M4螺柱装配组件、M3螺柱装配组件均包括料仓、螺柱导向机构、定位机构、压装机构以及用于驱动压装机构的第二气缸；所述螺柱导向机构和压装机构均设置在所述定位机构上，所述压装机构能够在所述定位机构的带动下从所述料仓的出料口导出螺柱，所述第一气缸与所述压装机构连接并用于驱动压装机构的动作。

4.根据权利要求2所述散热器自动装配设备，其特征在于，所述套取机构包括固设在定位机构上的轴套、套设在该轴套内的轴杆；所述轴杆的底部设有伞状弹性卡爪，所述弹性卡爪包括若干爪片；所述爪片的上端与轴杆之间设有弹性部件；所述轴杆与第一气缸连接并能够由第一气缸驱动上下运动；并且上下运动的位置关系被设置为：在所述轴杆向下运动至最低位置时，该弹性卡爪的爪片下端能够向外伸展至超出所述轴套；在所述轴杆向上运动至最高位置时，该弹性卡爪的爪片下端能够向内收缩至轴套内部。

5.根据权利要求2、3或4所述散热器自动装配设备，其特征在于，所述定位机构包括固定座、横向位移组件、纵向位移组件以及竖向位移组件；所述固定座安设在所述底座上，纵向位移组件固设在所述固定座上，所述纵向位移组件上设置有所述横向位移组件；所述竖向位移组件设置所述横向位移组件上，所述套取机构固设在竖向位移组件上。

6.根据权利要求1~4任意一项所述散热器自动装配设备，其特征在于，所述散热器自动装配设备还包括可编程逻辑控制器PLC，该可编程逻辑控制器PLC分别与散热器自动装配设备的各个部件电连接，用于控制所述散热器自动装配设备各个部件的工作。

7.根据权利要求6所述的散热器自动装配设备，其特征在于，所述旋转工作台的中部设有垂直于底座的旋转轴，所述旋转轴的下部与底座连接；旋转工作台能够绕中心轴转动并同步带动所述八个夹具转动，每次转动45°。

8.采用权利要求1~4任意一项所述散热器自动装配设备的装配方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、同步进行以下操作：

a、卡圈装配组件向其所对应的夹具装配卡圈；

b、工人或者上料组件向装夹位对应的夹具上装夹散热片；

c、不锈钢弹簧垫圈装配组件向其所对应的夹具上装配不锈钢弹簧垫圈；

d、塑料垫圈装配组件向其所对应的夹具上装配塑料垫圈；

e、弹簧装配组件向其所对应的夹具上装配弹簧；

f、M4螺柱装配组件向其所对应的夹具上装配M4螺柱；

g、M3螺柱装配组件向其所对应的夹具上装配M3螺柱；

h、下料组件将其所对应的夹具上装夹的已经完成装配的散热器取下；

S2、旋转工作台顺时针转动一个工位，并带动设置在该旋转工作台上的八个夹具同步顺时针转动一个工位；

S3、重复步骤S1~S2，直至所述散热器自动装配设备停止。

9.根据权利要求8所述散热器自动装配设备的装配方法，其特征在于，步骤S1中所述卡圈装配组件向其所对应的夹具装配卡圈的具体过程包括：

a1、振盘不断将卡圈进行有序排列；

a2、定位机构的纵向位移组件纵向运动，并带动设置在其上的横向位移组件移动至套取机构与振盘出料口纵向位置相同，定位机构的横向位移组件横向运动，并带动套取机构移动到振盘出料口横向位置相同；

a3、定位机构的竖向位移组件向下运动，并带动套取机构从高度H移动至其轴套下端高于振盘出料口处卡圈2~3mm的位置；第一气缸驱动套设在该轴套内的轴杆向下运动，同步带动所述弹性卡爪向下运动，弹性卡爪的爪片下端伸出轴套，穿过振盘出料口处卡圈，并在弹性部件的作用下向外伸展；振盘出料口处卡圈被套取在卡爪上；

a4、定位机构的竖向位移组件向上运动，并带动套取机构移动至步骤a3中的高度H；定位机构的横向位移组件横向运动，并带动套取机构移动至横向位置与待安装卡圈处相同，定位机构的纵向位移组件纵向运动，并带动设置在其上的横向位移组件移动至套取机构的纵向位置与待安装卡圈处相同；

a5、定位机构的竖向位移组件向下运动，并带动套取机构从高度H移动至其弹性卡爪下端处于待安装卡圈处；第一气缸驱动套设在该轴套内的轴杆向上运动，同步带动所述弹性卡爪向上运动，弹性卡爪的爪片下端在轴套的作用下，向内收缩，从套取的卡圈内退出，直到收缩至轴套内部；被套取的卡圈落入待安装卡圈处；

a6、定位机构的竖向位移组件向上运动，并带动套取机构回复至高度H。