[发明专利]一种大电流冗余驱动的装置

权利要求书

1.一种大电流冗余驱动的装置，其特征在于，包括：FPGA模块、一个以上驱动电路和与所述驱动电路数量对应的电流检测模块；

一个所述驱动电路包括驱动电流供应模块、DC-DC模块和动态反馈调节模块；

所述FPGA模块连接所述驱动电路的所述驱动电流供应模块，用于输出控制信号至所述驱动电流供应模块；

所述驱动电流供应模块输出驱动电流至被驱动元件；

所述DC-DC模块的输出端连接所述驱动电流供应模块；

所述动态反馈调节模块连接所述DC-DC模块和所述驱动电流供应模块的输出端，用于调节所述DC-DC模块的输出；

所述电流检测模块连接所述DC-DC模块的输出端，用于获取所述DC-DC模块的输出端的电流信号，所述电流检测模块的输出端连接所述FPGA模块，使得所述FPGA模块根据所述电流检测模块输出的电流信号调节输出至所述驱动电流供应模块的控制信号；

所述动态反馈调节模块包括四个运放电路，包括第一运放电路、第二运放电路、第三运放电路和第四运放电路；

所述第一运放电路连接所述DC-DC模块的输出端和所述驱动电流供应模块的输出端，用于对所述DC-DC模块的输出和所述驱动电流供应模块的输出进行差分输入放大；

所述第一运放电路、所述第二运放电路、所述第三运放电路和所述第四运放电路依次连接，用于将差分放大后的信号转换为动态电压信号输出至所述DC-DC模块。

2.根据权利要求1所述的一种大电流冗余驱动的装置，其特征在于，所述驱动电流供应模块包括运放U1、电容C1A、电阻R1A、MOS管和电阻Rsa；

所述FPGA模块的输出端连接所述运放U1的正输入端；

所述运放U1的输出端连接所述MOS管的G极，所述MOS管的D极作为所述驱动电流供应模块的输出端连接所述被驱动元件的阴极，所述MOS管的S极连接所述运放U1的负输入端，所述MOS管的S极还通过所述电阻Rsa连接所述DC-DC模块的输出端；

所述运放U1的输出端和运放U1的负输入端之间还连接有所述电容C1A和所述电阻R1A。

3.根据权利要求1所述的一种大电流冗余驱动的装置，其特征在于，所述FPGA模块包括选择开关模块，所述选择开关模块连接所述电流检测模块的输出端、所述FPGA模块的控制信号输出线路和所述驱动电流供应模块的输入端，用于根据所述电流检测模块输出的电流信号控制所述FPGA模块的控制信号输出线路输出的控制信号输出至所述驱动电流供应模块或断开所述FPGA模块的控制信号输出线路输出的控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种大电流冗余驱动的装置，其特征在于，所述DC-DC模块包括：DC/DC控制芯片、MOS管组合、输出电感和输出电容；

所述DC/DC控制芯片通过输入端接收所述动态反馈调节模块的动态电压信号；

所述MOS管组合连接所述DC/DC控制芯片、电源和所述输出电容并通过所述输出电容连接所述DC-DC模块的输出端，所述MOS管组合与所述输出电容的连接处接地；

所述输出电感的一端连接所述DC/DC控制芯片，另一端连接所述DC-DC模块的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种大电流冗余驱动的装置，其特征在于，所述FPGA模块与所述驱动电路的所述驱动电流供应模块之间具体通过DAC模块连接，所述DAC模块用于将所述FPGA模块输出的恒流控制信号转换为模拟信号并输入至所述驱动电流供应模块。

6.根据权利要求1所述的一种大电流冗余驱动的装置，其特征在于，所述电流检测模块的输出端与所述FPGA模块之间具体通过A/D转换模块连接，所述A/D转换模块用于将所述电流检测模块输出的检测信号转换为数字信号并输入至FPGA模块。