[发明专利]一种基于数据驱动的机车机械部件性能演变辨识方法有效
申请号: | 201910027272.3 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN109753741B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 杜红梅;杨阳;汪煌;江宝山;何宙;李夫忠 | 申请(专利权)人: | 中国铁路总公司;成都运达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 梁田 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 驱动 机车 机械 部件 性能 演变 辨识 方法 | ||
1.一种基于数据驱动的机车机械部件性能演变辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、建立机车车辆动力学仿真模型,建立机车机械部件性能演变理论,模拟机车车辆运行状态;
S2、根据部件运行性能的测点位置,提取动力学仿真结果中的参数信息;
S3、在机车车辆上相应的运行性能测点位置布置传感器,获取测试点数据,提取机械部件运行性能演变的趋势线;
S4、结合动力学仿真结果,由实际测试得到的趋势线对机械部件性能演变作相应描述,并根据趋势特征提出监测、识别并预测该机械部件运行性能;
步骤S4中由实际测试得到的趋势线对机械部件性能演变作相应描述,并根据趋势特征提出监测、识别并预测该机械部件运行性能的方法如下:
对测点位置传感器的振动信号进行特征提取,去除奇异点后,利用时间序列加法模型进行周期分解和趋势线提取,对于采样的振动信号:
Yt=Tt+St+Ct+It
其中Tt是t时间点内分解出来的趋势值,是数据对时间相对稳定的一部分,也是本次试验中需要提取得到的特征值部分;St是数据中周期性波动的数据;Ct是循环变动;It是随机波动;
首先利用移动平均分离出显性的周期性波动,以车轮每转动一圈的点数作为周期,对于时间序列y1,y2…yn,若K为奇数,求取对应中心移动平均:
其中,t代表移动平均中间项的时间,Mt(1)表示一次中心移动平均;
若K为偶数,则中心移动平均的结果:
表示一次中心移动平均,但是此时t为(K+1)/2,(K+1)/2+1,…代表两个时间项的中位得到的对应移动平均值,需要进行二次移动平均:
其中t为(K+1)/2,(K+1)/2+1,…K为周期;
建立故障发展阶段预测模型,采用指数增长法进行故障状态期间预测,建立指数函数:
x(t)=a·bt/r
满足线性微分方程,其中常数a是x的初始值,x(0)=a,并且,常数b是正的增长率,τ为x增长b倍所需时间:
x(t+τ)=x(t)·b
若τ0且b1,则x为指数增长;若τ0且b1,或τ0且0b1,则x为指数衰减;在指数增长的前提下,当bb0,其中b0为突变阈值,判断轮对运行状态急剧恶化期。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据驱动的机车机械部件性能演变辨识方法,其特征在于,步骤S1中建立机车机械部件性能演变理论是在动力学仿真中采用Hertz理论计算法向接触,FASTSIM算法计算切向接触。
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