[发明专利]一种弹簧压缩及套管装配装置和方法

权利要求书

1.一种弹簧压缩及套管装配装置，其特征在于，包括

弹簧压缩机构，其包括第一承载基座和装设在所述第一承载基座上的压缩套管，所述第一承载基座在外力作用下驱动所述压缩套管套设在外套管上，且外套管套设在弹簧上，所述压缩套管通过外套管压缩套设在丝杠套管上的弹簧，使丝杠套管的一端穿出所述压缩套管；

球头供料机构，用于输送与所述丝杠套管穿出压缩套管的端部相连的球头；

球头移栽机构，其位于所述球头供料机构和弹簧压缩机构之间，用于从所述球头供料机构中夹取球头并在外力的作用下将球头装配至丝杠套管穿出压缩套管的端部；

第一压紧机构和第二压紧机构，其装设第一承载基座上，且位于压缩套管的两侧，用于挤压丝杠套管使球头与丝杠套管固定连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压缩套管靠近第一压紧机构和第二压紧机构的端部设有供丝杠套管穿过的通孔，且所述通孔的内径尺寸不小于球头的最大外径尺寸。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述球头供料机构包括振动盘、旋转错位机构和球头夹持机构，所述振动盘具有出料口，用于将球头从出料口输送至旋转错位机构上；所述旋转错位机构设于所述振动盘的出料口处，用于将球头旋转后输送至球头夹持机构上；所述球头夹持机构靠近所述旋转错位机构设置，用于夹持旋转错位机构输送的球头。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转错位机构包括球头载具、用于将球头载具上的球头推入球头夹持机构中的顶推件和用于驱动球头载具旋转的旋转组件，所述球头载具上设有容纳球头的容置槽，所述旋转组件与所述球头载具相连，所述顶推件靠近所述球头载具设置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述旋转组件包括第二承载基座、转动盘、第一滑块和第一动力源，所述第二承载基座上成型有供第一滑块滑动的滑槽，所述第一滑块与第一动力源相连，且所述第一滑块上成型有第一轨迹槽，所述转动盘装设在所述第二承载基座上，且所述转动盘的设有与球头载具相连的第一连接杆和伸入所述第一轨迹槽的第二连接杆。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述球头夹持机构包括夹持件和与所述夹持件相连的第二动力源，所述夹持件上设有用于夹持球头的卡接槽。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述球头移栽机构包括第三承载基座、固定块、夹取组件、安装基座、第二滑块、和第三动力源，所述固定块装设在第三承载基座上，且所述固定块上设有第二轨迹槽，所述夹取组件装设在所述安装基座上，且所述安装基座与第二滑块相枢接，并可相对第二滑块枢转，所述安装基座上设有伸入第二轨迹槽中的第三连接杆。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪，及与所述夹爪相连，驱动所述夹爪收合或打开的第四动力源。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一压紧机构和第二压紧机构均包括压紧件和与所述压紧件相连的第五动力源，所述压紧件与丝杠套管相接触的端面上设有抵压凸起。

10.一种基于权利要求1所述弹簧压缩及套管装配装置的装配方法，其特征在于，包括

S100，第一承载基座在外力作用下驱动压缩套管套设在外套管上，压缩套管通过外套管压缩套设在丝杠套管上的弹簧，使丝杠套管的一端穿出压缩套管；

S200，球头供料机构输出与丝杠套管穿出压缩套管的端部相连的球头；

S300，球头移栽机构从球头供料机构中夹取球头并在外力的作用下将球头装配至丝杠套管穿出压缩套管的端部；

S400，第一压紧机构和第二压紧机构通过挤压丝杠套管使其与球头固定连接；

S500，第一承载基座在外力作用下驱动压缩套管缓慢释放弹簧，最终压缩套管穿过球头使位于压缩套管内的外套管与球头进行装配。