[发明专利]一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机

说明书

本发明涉及一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机，所述自动控制方法包括以下步骤：步骤1、检测滚筒转速，并判断是否在设定转速的范围内；步骤2、若不在设定转速的范围内，则发出控制信号，调整滚筒转速，并返回步骤1；若在设定转速的范围内，则不进行控制，维持滚筒转速。本发明通过该控制方法可以有效实现对滚筒转速的自动控制，减轻了驾驶员工作强度，减低了对驾驶员的驾驶技巧要求，可以有效避免因驾驶员疏忽或驾驶技巧对车辆脱粒效果的影响，使滚筒转速处于合理的工作范围内，获得较好的脱粒率，较少的籽粒破碎率，该控制方法简单、有效，安全可靠，易推广应用。

技术领域

本发明涉及一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机，属于农用机械中的收获机技术领域。

背景技术

收获机械是农业生产中必不可少的设备，主要用于小麦、玉米、水稻、大豆等农作物的收割，其液压工作系统由割台升降、拨禾轮升降、卸粮、液压主离合系统和控制滚筒转速的无级滚筒变速系统。其中滚筒转速若控制不当会导致滚筒堵塞，滚筒脱粒不净，籽粒破碎率高，清选损失率大，夹带损失大等故障，因此滚筒转速能否在作业过程中维持在一个恒定范围内是判断收获机械性能的一个重要参数。

目前滚筒转速的调节方式为：车辆启动后通过调节电控操纵手柄，使工作阀的电磁阀通电，电磁阀通电后推动相应的阀芯运动，使油路处于接通状态，液压油进入无级滚筒油缸，通过控制无级滚筒油缸的行程来改变滚筒的转速。滚筒转速通过检查器显示到显示器中，驾驶员在收割过程中通过显示器的转速来调节手柄，此无级滚筒变速系统属于开环系统，转速需要驾驶员随时观察并手动控制，无法实现自动调整。

目前无级滚筒变速系统根据需要收获的作物不同，通过电控操纵手柄调节工作阀的电磁阀，使滚筒转速达到所需转速，然后松开电控手柄，使工作阀切断电流，阀芯回位，切断油路。由于液压系统的泄漏，滚筒转速很难维持恒定。为了减少液压系统的泄漏，目前无级滚筒变速系统采用工作阀增加液压锁双重密封。由于阀芯与阀体之间采用间隙配合，因此虽然无级滚筒变速系统中增加了液压锁对系统进行双重密封，但由于液压系统的特性，仍会因泄露造成滚筒的转速降低，所以此方法只能延缓无级滚筒变速系统的泄漏，最终还需通过操纵手柄来调节。因此要求驾驶员在收割过程中需要时刻关注显示器中滚筒转速，并通过调节手柄来调节滚筒转速，这就增加了驾驶员的工作强度与难度，更有可能因驾驶员的疏忽导致滚筒转速长期处于合理转速范围外，造成滚筒堵塞、脱粒效果较差、籽粒破碎率高、清选损失率大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机，将滚筒转速控制方式由现有的手动的开环系统设计为自动的闭环系统，通过控制程序检测到系统滚筒转速异常后，自动通过控制器对电磁阀的线圈发出启动信号，使无级滚筒油缸做出相应的充油或者放油状态，实现滚筒转速增加或降低到所需转速，从而实现滚筒转速维持在合理范围内，以解决上述问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种滚筒无级变速的自动控制方法，包括以下步骤：

步骤1、检测滚筒转速，并判断是否在设定转速的范围内；

步骤2、若不在设定转速的范围内，则发出控制信号，调整滚筒转速，并返回步骤1；若在设定转速的范围内，则不进行控制，维持滚筒转速。

本发明的有益效果是：本发明通过该控制方法可以有效实现对滚筒转速的自动控制，减轻了驾驶员工作强度，减低了对驾驶员的驾驶技巧要求，可以有效避免因驾驶员疏忽或驾驶技巧对车辆脱粒效果的影响，使滚筒转速处于合理的工作范围内，获得较好的脱粒率，较少的籽粒破碎率，该控制方法简单、有效，安全可靠，易推广应用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，步骤1中，检测滚筒转速具体为：根据预定的时间间隔实时检测滚筒转速。