[发明专利]图像处理方法及装置

说明书

本公开涉及一种图像处理方法及装置。该方法包括：在当前帧中包含目标图片的情况下，以所述当前帧作为跟踪的参考帧，以所述当前帧中与所述目标图片匹配的匹配点集作为初始跟踪点集，进行目标图片的跟踪；继续获得下一帧，基于所述初始跟踪点集确定所述下一帧的跟踪点集；确定所述跟踪点集中跟踪点的数量是否小于第一预设阈值；在所述跟踪点集中跟踪点的数量小于第一预设阈值的情况下，确定补充跟踪点并添加至所述跟踪点集。采用本公开提供的方法，可以确保AR实现中跟踪的稳定性。

技术领域

本公开涉及AR技术领域，尤其涉及一种用于AR的图像处理方法及装置。

背景技术

近年来，随着移动设备的快速发展，智能手机等的普及率快速提升，因此基于移动端的AR(增强现实)技术成为研究的热点。AR技术可以实现虚拟信息和真实场景的融合显示，补充并丰富使用者的视觉场景信息，可以广泛应用于娱乐、工业、军事等行业。基于识别的AR技术通常需要识别特定的mark图像或自然图像，然后实现对目标图像的跟踪渲染，因此需要实时的对场景进行检测跟踪。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种图像处理方法，能够确保AR效果实现中跟踪的稳定性。

根据本公开的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：

在当前帧中包含目标图片的情况下，以所述当前帧作为跟踪的参考帧，以所述当前帧中与所述目标图片匹配的匹配点集作为初始跟踪点集，进行目标图片的跟踪；

继续获得下一帧，基于所述初始跟踪点集确定所述下一帧的跟踪点集；

确定所述跟踪点集中跟踪点的数量是否小于第一预设阈值；

在所述跟踪点集中跟踪点的数量小于第一预设阈值的情况下，确定补充跟踪点并添加至所述跟踪点集。

根据本公开的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：

第一跟踪模块，用于在当前帧中包含目标图片的情况下，以所述当前帧作为跟踪的参考帧，以所述当前帧中与所述目标图片匹配的匹配点集作为初始跟踪点集，进行目标图片的跟踪；

第二跟踪模块，用于继续获得下一帧，基于所述初始跟踪点集确定所述下一帧的跟踪点集；

确定模块，用于确定所述跟踪点集中跟踪点的数量是否小于第一预设阈值；

补充模块，用于在所述跟踪点集中跟踪点的数量小于第一预设阈值的情况下，确定补充跟踪点并添加至所述跟踪点集。

根据本公开的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：

处理器：

存储器，存储有所述处理器可执行的程序指令；

其中所述处理器被配置为执行前述图像处理方法。

在本公开实施例提供的技术方案中，如果某一当前帧包含中包含目标图片，则该帧可以看作是首次识别到目标图片的帧，可以以该当前帧作为跟踪的参考帧，以该当前帧的匹配点集作为初始跟踪点集，进行目标图片的跟踪。在进行当前帧之后的下一帧的跟踪时，确定跟踪点集中跟踪点的数量是否小于第一预设阈值；在所述跟踪点集中跟踪点的数量小于第一预设阈值的情况下，确定补充跟踪点并添加至所述跟踪点集。由于在长时间的跟踪过程中，会不断有跟踪点跟踪失败，进而导致跟踪不稳定。通过采用本公开提供的技术方案，可以通过对跟踪点集进行补充而确保跟踪点集数量的稳定性，进而确保AR跟踪的稳定性。

附图说明