[发明专利]一种雷达抗干扰天线、方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种雷达抗干扰天线、方法、系统及车辆，雷达抗干扰天线包括：发射天线和接收天线；发射天线包括第一发射天线、第二发射天线和λ/4定向耦合器，第一发射天线和第二发射天线的极化方向相互正交；λ/4定向耦合器还包括第一输入端口、第二输入端口、第一输出端口和第二输出端口；第一输入端口和所述第二输入端口互为隔离；第一输出端口与第一发射天线连接，第二输出端口与第二发射天线连接；接收天线包括第一接收天线和第二接收天线，第一接收天线和第二接收天线的极化方向相互正交；第一发射天线和第一接收天线的极化方向相同，第二发射天线与第二接收天线的极化方向相同，解决了车辆雷达间互相干扰的问题。

技术领域

本发明实施例涉及汽车安全控制技术领域，尤其涉及一种雷达天线、方法、系统及车辆。

背景技术

汽车毫米波雷达是一种安全驾驶辅助传感器，目前大量应用于汽车变道辅助、盲点监测、自动巡航及自动驾驶等安全辅助系统。随着汽车保有量的逐年增长，目前安装汽车毫米波雷达的车辆也越来越多，使得在驾驶车辆时很大概率上会遇到同样安装毫米波雷达的汽车。在一些场景下，多个车辆上安装的毫米波雷达之间会互相影响，造成毫米波雷达检测性能降低甚至检测错误，给车辆安全行驶带来很大的风险。现有的毫米波雷达抗干扰方法基本上都是在雷达算法和波形设计上进行改进，从而达到抑制交叉干扰的目的，但是这些方法都只能适用于特定雷达波形，并且大部分只是降低干扰发生的概率，并不能从根本上解决所有汽车毫米波雷达的干扰场景。

发明内容

本发明提供一种雷达天线、方法、系统及车辆，以解决车辆雷达间互相干扰的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达抗干扰天线，包括：

发射天线和接收天线；

所述发射天线包括第一发射天线、第二发射天线和λ/4定向耦合器，所述第一发射天线和所述第二发射天线的极化方向相互正交；所述λ/4定向耦合器还包括第一输入端口、第二输入端口、第一输出端口和第二输出端口；所述第一输入端口和所述第二输入端口互为隔离；所述第一输出端口与所述第一发射天线连接，所述第二输出端口与所述第二发射天线连接；

所述接收天线包括第一接收天线和第二接收天线，所述第一接收天线和所述第二接收天线的极化方向相互正交；

所述第一发射天线和所述第一接收天线的极化方向相同，所述第二发射天线与所述第二接收天线的极化方向相同。

可选的，所述第一发射天线的极化方向为+45°，所述第二发射天线的极化方向为-45°；

或者，所述第一发射天线的极化方向为-45°，所述第二发射天线的极化方向为+45°。

可选的，所述λ/4定向耦合器为3dB定向耦合器。

可选的，所述第一发射天线、所述第二发射天线、所述第一接收天线和所述第二接收天线均为微带天线阵列。

第二方面，本发明实施例还提供了一种雷达抗干扰方法，所述雷达抗干扰方法适用于第一方面中所述的任一雷达抗干扰天线，该雷达抗干扰方法包括：

步骤S110、向λ/4定向耦合器的第一输入端口输入第一射频信号，同时向λ/4定向耦合器的第二输入端口输入第二射频信号，所述第一射频信号的相位比所述第二射频信号的相位大90°，以使第一发射天线发射信号，第一接收天线接收第一回波信号；

步骤S120、向λ/4定向耦合器的第一输入端口输入第三射频信号，同时向λ/4定向耦合器的第二输入端口输入第四射频信号，所述第三射频信号的相位比所述第四射频信号的相位小90°以使第二发射天线发射信号，第二接收天线接收第二回波信号；

步骤S130、重复步骤S110和步骤S120，以使所述第一发射天线和所述第二发射天线交替发射信号；