[发明专利]用于学习SCR-催化器系统的输送模块的泵的至少一个泵特征的方法

说明书

本发明涉及一种用于学习SCR‑催化器系统（10）的输送模块（32）的泵（32）的至少一个泵特征的方法（100），具有以下步骤：获取（110）所述至少一个泵特征（p、T、q）的、待学习的参考值（nPmpRef），其中，所述参考值（nPmpRef）存储在参考矩阵中；以及获取（120）待学习的偏差值（△nPmp），所述偏差值是所述至少一个泵特征与所述参考值（nPmpRef）的偏差，并且，将所述待学习的偏差值存储在偏差矩阵中。

技术领域

本发明涉及一种用于学习SCR-催化器系统的输送模块的泵的至少一个泵特征的方法、一种计算机程序、一种机器能够读取的存储介质以及一种电子控制器。

背景技术

在未来法律要求的背景下，需要减少内燃机的、非期望的排放，以达到并且遵守规定的废气极限值。由于对内燃机排放值的法律要求不断增加，来自内燃机的废气经受后处理以遵守规定的极限值。为了满足这些极限值，在内燃机的下游使用了废气后处理系统，其目的是减少在废气中的颗粒和氮氧化物浓度。为此所使用的过滤器和催化器要求，将某些氧化/还原剂引入到排气系中。

典型地，这些物质是碳氢化合物或者尿素-水-溶液。所提到的碳氢化合物（例如，柴油-燃料）一方面用于氧化催化器（DOC）中的放热化学变化，其目的是使柴油-颗粒过滤器（DPF）再生。

另一方面，上述碳氢化合物被用于所谓的废气富集（其目的是NOx-存储催化器-再生）或者用于引起所谓的“DiAir”-效应。

上述尿素-水-溶液被用于在SCR-催化器中的选择性催化还原。用作还原剂的尿素-水-溶液（HWL）借助于在计量模式中的输送模块被从罐输送到计量模块中，所述计量模块将必要的HWL-流量作为喷雾排放到排气系中。

为了引入氧化/还原剂，使用安装在排气系上的喷射器。所需的液压压力通常由单独的泵提供。文献DE 103 46 220 A1示出了用于引入尿素-水-溶液的原理。

为了调节系统压力并且为了计算喷射器的操控持续时间，典型地通过压力传感器获取在系统中的压力。此外，压力传感器被用于监控系统，以识别临界状态（如，泄漏或者过压状态）并且随后使系统转化为安全状态。利用通过压力传感器的、当前的监控，只能可靠地检测到大的泄漏，只能够可靠地识别出大型泄漏。对于小型和中型泄漏，压力传感器信号不能够提供足够的信息，以实现稳健并且可靠的诊断。用于泄漏的另一种诊断可能性基于在零剂量时对泵转速的评估。利用这种诊断功能，例如通过开式夹紧喷射器能够可靠地检测出大型泄漏。对于小型和中型泄漏，由于部件公差和环境影响（例如高度和温度），泵转速不能够得到足够精确的评估，以能够示出可靠的诊断。

在现有技术中也已知学习方法。

发明内容

所述方法为用于学习SCR-催化器系统的输送模块的泵的至少一个泵特征。

通过学习，对于泵的、不同的运行点能够学习到泵如何行为。泵的这种行为能够通过至少一个所谓的泵特征来描述，所述泵特征例如能够是泵转速和/或泵的操控信号。由于泵特征通常在汽车或泵的使用寿命期间发生变化，因此通常需要使所学习的值适配于变化的条件。

在所述方法的第一步骤中，获取至少一个泵特征的、待学习的参考值，其中，所述参考值存储在参考矩阵中。典型地，就新型系统而言，作为参考值获取输送模块的泵特征，所述输送模块装配在所述系统中。