[发明专利]一种开尾拉链的合链机构

权利要求书

1.一种开尾拉链的合链机构，其特征在于，包括摆带组件、夹持拖带组件、合链模组件、水平驱动件、插销到位检测组件以及前端拖链带组件，该合链机构设置于一机架上，合链机构的进拉链的一端设置有输链导轨，所述输链导轨包括水平平行设置的第一导轨与第二导轨，第一导轨用于输送带插销的第一链带，第二导轨用于输送带方块的第二链带，前端拖链带组件设置于合链机构出拉链的一端，所述前端拖链带组件牵引所述第一链带与第二链带平行向前输送；

所述第一导轨、所述摆带组件、所述夹持拖带组件均位于所述机架的同一侧且沿第一链带的输送方向依次设置，所述摆带组件包括水平摆件以及驱动水平摆件靠近或远离所述第二导轨的摆动驱动件，所述水平摆件上设置有供第一链带穿过的过链通道，所述夹持拖带组件用于夹持所述第一链带沿所述第一链带的输送方向水平往复移动；

所述合链模组件与所述第二导轨设置于所述机架的同一侧且所述合链模组件位于所述第二导轨出口的一端，所述水平驱动件驱动所述合链模组件沿所述第二链带的输送方向水平往复移动，所述合链模组件包括底座以及设置于底座上的合链模，所述合链模内沿所述第二链带的输送方向依次开设有拉头模腔、方块模腔，所述拉头模腔与所述方块模腔连通且所述方块模腔穿出于所述合链模的端面，合链模包括上模以及位于上模下方的下模，所述合链模组件还包括设置于所述底座上驱动上模、下模相互靠近或相互远离的合开模驱动件；

所述插销到位检测组件检测到插销完全插接于方块后输出一插销到位检测信号，所述前端拖链带组件响应于所述插销到位检测信号驱动第一链带与第二链带同步向前移动；

所述插销到位检测组件包括安装座、插销检测杆以及检测信号输出元件，所述安装座与所述机架固定，所述插销检测杆转动设置于所述安装座且其转动轴线与所述第一链带的输送方向垂直，所述插销检测杆的顶部设置有所述插销检测杆摆动轨迹所在的平面与第一链带的输送方向平行，所述插销检测杆的顶部设置有检测挡片，所述检测挡片与所述合链模的侧面相贴，所述检测信号输出元件固定于所述安装座，所述检测信号输出元件在插销检测杆经过时输出插销到位检测信号；

所述方块模腔的出口处设置有方块限位件，所述安装座上转动设置有一摆动座，所述方块限位件设置于所述摆动座的上端，所述插销检测杆转动设置于所述摆动座，所述安装座上设置有与插销检测杆的底部抵接的抵接块，所述安装座上设置有驱动所述摆动座摆动的避让驱动件。

2.一种根据权利要求1所述的开尾拉链的合链机构，其特征在于，所述第二导轨上设置有方块检测组件，所述方块检测组件包括检测摆杆以及检测元件，所述检测元件固定于第二导轨上，所述检测摆杆相对于所述机架竖直摆动且其摆动轴线与第二链带的输送方向垂直，所述检测摆杆的下端与所述第二导轨的顶面抵接，所述检测元件检测到所述检测摆杆的摆动动作时输出一方块检测信号，所述前端拖链带组件响应于所述方块检测信号驱动第一链带与第二链带同步向前移动一预设距离，所述水平驱动件响应于所述方块检测信号驱动合链模组件向方块所在的位置移动。

3.一种根据权利要求1所述的开尾拉链的合链机构，其特征在于，所述避让驱动件包括水平伸缩件以及驱动连杆，所述水平伸缩件水平设置于所述安装座上，所述安装座上开设有水平滑槽，所述水平伸缩件的伸缩端固定设置一滑块，所述滑块与所述水平滑槽滑动连接，所述摆动座的中部与所述安装座转动连接，所述驱动连杆的一端与所述摆动座的下端铰接，另一端与所述滑块铰接。

4.一种根据权利要求1或3所述的开尾拉链的合链机构，其特征在于，所述插销到位检测组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件一端与所述摆动座固定，另一端与所述插销检测杆固定，所述复位弹性件对所述插销检测杆施加弹力使所述插销检测杆的底部与抵接块抵接且所述插销检测杆具有保持竖直状态的运动趋势。

5.一种根据权利要求1-3任一项所述的开尾拉链的合链机构，其特征在于，所述摆带组件还包括固定座、转轴，所述固定座与所述机架固定，所述转轴竖直转动设置于所述固定座上，所述转轴的顶端与所述水平摆件固定，所述转轴的底端固定一固定杆，所述摆动驱动件包括水平伸缩缸，所述水平伸缩缸的伸缩端上铰接一连接块，所连接块远离所述水平伸缩缸的一端与所述固定杆铰接。

6.一种根据权利要求1-3任一项所述的开尾拉链的合链机构，其特征在于，所述前端拖链带组件包括基座、拖链电机、摩擦轮、抵压轮以及摩擦带，所述拖链电机固定于基座上，摩擦轮固定于拖链电机的转轴上，所述抵压轮设置多个且均转动设置于所述基座上，所述摩擦带绕于抵压轮上并与所述摩擦轮的表面抵接。