[发明专利]一种用于水利物联网感控平台的智能终端系统

权利要求书

1.一种用于水利物联网感控平台的智能终端系统，其特征在于，包括监测终端和后台服务器，其中：

所述监测终端包括：

监测模块，用于获取所述监测终端当前所处环境的环境数据；

第一获取模块，用于获取所述监测终端当前所处环境的视频数据；

存储模块，用于存储所述环境数据及每个所述环境数据对应的标注时间；

所述后台服务器，用于将所述监测模块获取的所述环境数据及每个所述环境数据对应的标注时间、所述第一获取模块获取的视频数据存储到中心数据库，并判断所存储的环境数据是否在预设数据库中的相应的预设数据范围内，若否，则从所述中心数据库中提取超出所述预设数据范围的数据，并将超出所述预设数据范围的数据与所述存储模块所存储的相应数据进行对比，判断所述超出所述预设数据范围的数据是否与所述存储模块所存储的相应数据一致，若不一致，则发送第一警示信息到所述监测终端上的警示模块，同时在中心数据库中查找不一致数据对应的所述标注时间，并根据所述标注时间从所述中心数据库所存储的视频数据中获取该时间对应的视频，若一致，则发送第二警示信息到所述监测终端上的警示模块；

所述警示模块，用于根据接收到的所述第一警示信息或者第二警示信息执行警示操作。

2.如权利要求1所述的智能终端系统，其特征在于，

若所述中心数据库中所获取的环境数据、视频数据均与所述预设数据库中的相应的预设数据相匹配，则发送第三警示信息到所述监测终端上的警示模块，由所述警示模块根据所述第三警示信息执行警示操作；

所述后台服务器，还用于对匹配处理之后的所述环境数据、视频数据进行综合评估，并将评估结果发送至所述警示模块，由所述警示模块根据所述评估结果执行警示操作。

3.如权利要求1所述的智能终端系统，其特征在于，

所述后台服务器对匹配处理之后的所述环境数据、视频数据进行综合评估，包括：

当所述中心数据库中所获取的环境数据与所述预设数据库中的预设环境数据匹配时、并且所述中心数据库中所获取的视频数据与所述预设数据库中的预设视频数据匹配时，判定所述监测终端所处环境处于正常范围；

当所述中心数据库中所获取的环境数据与所述预设数据库中的预设环境数据不匹配时、和/或所述中心数据库中所获取的视频数据与所述预设数据库中的预设视频数据不匹配时，将不匹配数据与存储模块中存储的相应数据进行比对，若不匹配数据与所述存储模块中的相应数据不一致，判断所述监测终端发生故障；

若不匹配数据与所述存储模块中相应的参数一致，判定所述监测终端所处环境的参数处于非正常范围。

4.如权利要求1所述的智能终端系统，其特征在于，所述第一获取模块包括：

测量仪，用于测量所述监测终端在当前所处环境的三维投影坐标；

多摄像头，用于对所述监测终端的当前所处环境进行三维重构；

采集单元，用于采集所述监测终端当前所处环境的视频信息；

处理单元，用于对所述视频信息进行对比度增强，高通滤波，对相邻两帧之间的图像进行互相关，通过匹配两帧图像间的相似粒子，计算粒子相对位移，并除以两帧图像之间经过的时间，获得粒子相对运动速度；

坐标单元，用于根据预设标志点获取所述视频信息中对应像素点的真实坐标点定标，利用摄影测量学共线方程和双目测距原理求取其他像素的真实坐标；

计算单元，用于根据所述多摄像头得到的三维重建及测量仪得到的三维投影坐标，获取所述监测终端所处环境的地形，并根据圣维南方程组计算其所处环境的表面以下对应的流速的数值解，获得对应的流速和流量，并获得对应的所述视频数据；

控制单元，用于通过所述第一获取模块将所述视频数据传输到后台服务器进行数据匹配处理，同时控制所述存储模块将所述视频数据进行存储。