[发明专利]自动上下料系统和去毛刺设备

说明书

本发明涉及一种自动上下料系统和去毛刺设备。一种自动上下料系统，包括固定装置、上料装置及下料装置，固定装置能够固定用于承载工件的载盘；上料装置包括分料机构和送料机构，分料机构用于承载多个层叠的载盘，且分料机构能够从多个层叠的载盘中取出其中一个载盘，送料机构能够将取出的载盘移动至固定装置上；下料装置包括叠料机构和出料机构，叠料机构能够将载盘层叠，出料机构能够将固定装置上的载盘移动至叠料机构上。上述自动上下料系统能够自动将多个层叠的载盘分开，并能够自动将处理后的载盘层叠起来，上下料效率较高。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种自动上下料系统和去毛刺设备。

背景技术

在加工手机等电子产品时，通常将工件放在载盘中进行去毛刺处理，然而为了节省空间，载盘通常都是多个层叠放置在一起，需要人工将层叠的载盘分开，去毛刺处理后再人工将载盘层叠起来，使得上下料效率较低，导致去毛刺处理的效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种上下料效率较高的自动上下料系统。

此外，还提供了一种去毛刺设备。

一种自动上下料系统，包括：

固定装置，能够固定用于承载工件的载盘；

上料装置，包括分料机构和送料机构，所述分料机构用于承载多个层叠的所述载盘，且所述分料机构能够从多个层叠的所述载盘中取出其中一个所述载盘，所述送料机构能够将取出的所述载盘移动至所述固定装置上；

下料装置，包括叠料机构和出料机构，所述叠料机构能够将所述载盘层叠，所述出料机构能够将所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料机构上。

上述自动上下料系统通过分料机构能够从多个层叠的载盘中取出其中一个载盘，送料机构能够将取出的载盘移动至固定装置上，以进行去毛刺处理，然后出料机构能够将固定装置上的载盘移动至叠料机构上，叠料机构能够将载盘层叠。因此，上述自动上下料系统能够自动将多个层叠的载盘分开，并能够自动将处理后的载盘层叠起来，上下料效率较高。

在其中一个实施例中，所述分料机构包括载板、挡料组件和分料组件，所述载板具有固定面，所述固定面与多个所述载盘的层叠方向垂直，所述挡料组件固定在所述固定面上，并能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以承载多个层叠的所述载盘，所述分料组件与所述载板固定连接，并能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，且所述分料组件能够朝靠近所述固定面的方向移动，其中，所述挡料组件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相分离，而使多个层叠的所述载盘能够随着所述分料组件朝靠近所述固定面的方向移动，所述挡料组件还能够与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，而使最靠近所述固定面的所述载盘与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘分开，所述送料机构能够将所述分料组件上的所述载盘移动至所述固定装置上。

在其中一个实施例中，所述挡料组件包括多个挡料件和与多个挡料气缸，多个所述挡料件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，多个所述挡料气缸固定在所述固定面上，且每个所述挡料气缸与一个所述挡料件固定连接，多个所述挡料气缸能够带动多个所述挡料件相互远离运动，而使多个所述挡料件与最靠近所述固定面的所述载盘相分离，多个所述挡料气缸还能够带动多个所述挡料件相互靠近运动，而使多个所述挡料件与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘相抵接。

在其中一个实施例中，所述分料组件包括支撑件和与所述支撑件固定连接的推动气缸，所述推动气缸固定在所述载板上，所述推动气缸能够带动所述支撑件朝远离所述固定面的方向移动，而使所述支撑件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，所述推动气缸还能够带动所述支撑件朝靠近所述固定面的方向移动，以使多个层叠的所述载盘随着所述支撑件朝靠近所述固定面的方向移动。