[发明专利]基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置和方法

权利要求书

1.基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置，其特征在于：包括由透明材料制得的传送圆盘(1)，传送圆盘(1)的边缘设有4个工位，每个工位均设有一台CMOS面阵拍摄相机(2)；所述4个工位分别为轴承套圈外圆柱面检测工位、轴承套圈内圆柱面检测工位、轴承套圈上端面检测工位和轴承套圈下端面检测工位；

其中：轴承套圈外圆柱面检测工位的CMOS面阵拍摄相机(2)上安装有环外侧展开镜头；轴承套圈内圆柱面检测工位的CMOS面阵拍摄相机(2)上安装有孔洞内壁检测镜头；轴承套圈上端面检测工位和轴承套圈下端面检测工位的CMOS面阵拍摄相机(2)上安装有平面拍摄镜头；

轴承套圈下端面检测工位的CMOS面阵拍摄相机(2)位于传送圆盘(1)的下方，其余CMOS面阵拍摄相机(2)位于传送圆盘(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述传送圆盘(1)由伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述传送圆盘(1)为无色光学玻璃制成。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述CMOS面阵拍摄相机(2)安装于可调节高度的支架(3)上。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置，其特征在于：还包括工作台(4)；所述传送圆盘(1)和支架(3)均设于工作台(4)上。

6.使用权利要求5所述的基于机器视觉的轴承套圈全表面瑕疵检测装置对轴承套圈表面进行瑕疵检测的方法，其特征在于：该方法将待检测的轴承套圈放置于传送圆盘上，由传送圆盘将轴承套圈依序输送至各个工位，完成图像采集，并由计算机对采集到的图像进行处理，判断出是否存在缺陷。