[发明专利]一种检测坑测量方法

权利要求书

1.一种检测坑测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将选定试验处的试坑地面整平，除去表面松散的土层；

步骤2：用至少一个三维激光扫描仪扫描试验处的土体，对应得到开挖前土体的至少一个点云数据；

步骤3：将所述至少一个点云数据获进行除噪、滤波预处理；

步骤4：将预处理后的点云数据进行配准拼接成一整幅完整的检测坑表面模型图；

步骤5：将拼接完成后的点云数据进行精简；

步骤6：利用精简后的点云数据建立高精度的表面模型；

步骤7：在选定试验处挖出一定质量的土体，并将所取的土体试样装入盛土容器内，称取试样质量m，取样过程中，检测坑的形式没有特定要求；

步骤8：用三维激光扫描仪扫描开挖完成后的检测坑以得到开挖后的检测坑模型：

步骤9：将开挖前后的三维网格模型对准后，转化到同一个笛卡尔直角坐标系中，将两个模型同时向xOy平面投影，得到曲顶柱体，根据该曲顶柱体来获取开挖部分的体积V；

步骤10：根据获得的所述质量与体积，即可计算得到密度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤9中开挖部分的体积计算方法为：

其中，

V_i＝z_iΔx_iΔy_i＝(z₁-z₂)Δx_iΔy_i

z₁＝f₁(x，y)

z₂＝f₂(x，y)

z_i＝f₁(x，y)-f₂(x，y)

z₁、z₂分别为开挖前后三维网格模型在z轴方向的深度，z_i则为开挖部分的深度，Δx_i代表小棱柱体x轴方向的边长，Δy_i代表小棱柱体y轴方向的边长，s为所有小棱柱体中的底面面积最大值；积分区域为整个开挖轮廓在xOy平面的投影。