[发明专利]一种全自动整形贴卡机

权利要求书

1.一种全自动整形贴卡机，包括自动送纸机构(1)、吸纸传动机构(2)、卡纸矫正机构(3)、可调式丝印平台机构(4)、铰链式升降丝印机构(5)、大转盘旋转机构(6)、卡纸搬运机构(7)、气动抱盒机构(8)和盒子搬运机构(9)，其特征在于：所述自动送纸机构(1)的前方设有卡纸搬运机构(7)，所述卡纸搬运机构(7)的下方设有可调式丝印平台机构(4)，所述可调式丝印平台机构(4)的一侧设有铰链式升降丝印机构(5)，所述铰链式升降丝印机构(5)的上方设有盒子搬运机构(9)，所述卡纸搬运机构(7)的前方设有大转盘旋转机构(6)，所述大转盘旋转机构(6)的前方设有气动抱盒机构(8)，所述气动抱盒机构(8)的前方设有吸纸传动机构(2)，所述气动抱盒机构(8)的下方设有卡纸矫正机构(3)；

所述自动送纸机构(1)包括机体(11)、第一安装架(12)、传输皮带(13)、第一侧板(14)、第二侧板(15)、调节手柄(16)、调节板(17)、调节组轮(18)、进纸口(19)、大滚筒(110)、动力链条(111)、传动马达(112)、第二安装架(113)、压轮(114)、调节推杆(115)、推杆轨道(116)和出纸板(117))，所述机体(11)的内部固定安装有第一安装架(12)，所述第一安装架(12)上设有传输皮带(13)，所述传输皮带(13)的一侧设有第一侧板(14)，所述第一侧板(14)固定安装在第一安装架(12)上，所述传输皮带(13)的另一侧设有第二侧板(15)，所述第二侧板(15)固定安装在第一安装架(12)上，所述机体(11)的顶端设有调节手柄(16)，所述调节手柄(16)的下方固定连接有调节板(17)，所述调节板(17)的下方设有调节组轮(18)，所述调节组轮(18)的下方设有进纸口(19)，所述进纸口(19)的下方设有大滚筒(110)，所述大滚筒(110)活动安装在机体(11)的内部，所述大滚筒(110)上缠绕有动力链条(111)，所述大滚筒(110)的下方设有传动马达(112)，所述传动马达(112)通过动力链条(111)与大滚筒(110)相连接，所述第一安装架(12)的下方设有第二安装架(113)，所述第二安装架(113)固定安装在机体(11)上，所述第二安装架(113)上活动安装有压轮(114)，所述压轮(114)的上方设有调节推杆(115)，所述压轮(114)的下方设有推杆轨道(116)，所述推杆轨道(116)固定安装在第二安装架(113)上，所述推杆轨道(116)的两侧均设有出纸板(117))，所述出纸板(117))固定安装在第二安装架(113)上；

所述吸纸传动机构(2)一种全自动整形贴卡机的吸纸传动机构，包括吸盘组件(21)、吸风模具(22)、前带轮(23)、后带轮(24)、前齿轮(25)、前齿条(26)、后齿轮(27)、后齿条(28)、机架(29)、前齿条座(210)、后齿条座(211)、传动轴(212)、前横梁(213)、后横梁(214)、齿条连接件(215)、传动轴固定件(216)、模具固定件(217)和上齿条座(218)，所述机架(29)的左侧设有前齿条(26)，所述前齿条(26)上设有前横梁(213)，所述前横梁(213)的中间设有模具固定件(217)，所述模具固定件(217)的下侧设有后吸风模具(22)，所述前齿条(26)上设有前齿条座(210)，靠近所述前横梁(213)的机架(29)的外侧设有前带轮(23)，所述前带轮(23)与机架(29)内部的传动轴(212)连接，所述传动轴(212)靠近两侧机架(29)的部位设有前齿轮(25)，所述前带轮(23)右侧的机架(29)上设有后带轮(24)，所述后带轮(24)与机架(29)内侧的传动轴(212)连接，所述后带轮(24)连接的传动轴(212)靠近机架(29)内侧的部位设有后齿轮(27)，所述传动轴(212)与另一端机架(29)的连接部位的外侧设有传动轴固定件(216)，所述机架(29)的右侧设有后齿条(28)，所述后齿条(28)上设有后齿条座(211)，所述后齿条(28)上设有后横梁(214)，所述后横梁(214)与后齿条(28)连接的部位的外侧设有齿条连接件(215)，所述后横梁(214)的中间设有吸盘组件(21)，所述机架(29)的上侧前带轮(23)和后带轮(24)之间的部位设有上齿条座(218)；

所述卡纸矫正机构(3)包括校正台面(31)，所述校正台面(31)的两侧对称连接有凸块(311)，凸块(311)两侧的校正台面(31)的下表面通过螺栓固定安装有支撑架(32)，凸块(311)的下表面安装有第一竖板(312)，第一竖板(312)的一侧活动连接有第一气缸(333)，校正台面(31)两端的下表面对称连接有第二竖板(313)，第二竖板(313)的下端连接有支撑板(34)，校正台面(31)一端的第二竖板(313)的两侧连接有第三竖板(314)，第三竖板(314)上贯穿有转轴(35)，校正台面(31)的上表面开设有呈十字分布的活动槽(315)，活动槽(315)的两侧对称开设有滑槽(316)，所述第一气缸(333)的上表面活动连接有固定板(331)，固定板(331)的两端对称连接有纵向滑块(332)，纵向滑块(332)的活动连接有纵向滑轨(333)，纵向滑轨(333)通过螺钉与校正台面(31)的下表面固定连接，第一气缸(333)的一侧固定有纵向推块支架(334)，纵向推块支架(334)的一侧连接有纵向推纸块(335)，第一气缸(333)的输出端固定连接有固定块(336)，固定块(336)的上端与固定板(331)的一侧固定连接，固定块(336)贯穿连接有纵向丝杆(337)，纵向丝杆(337)的一端贯穿第一竖板(312)，并连接有第一手轮(338)，所述支撑板(334)的上表面固定连接有横向滑轨(341)，横向滑轨(341)的两端对称活动连接连接有横向滑块(347)，横向滑块(347)上固定连接有第二气缸(342)，第二气缸(342)的输出端固定连接有推板(343)，推板(343)的上端连接有横向推块支架(344)，横向推块支架(344)的一侧连接有横向推纸块(345)，支撑板(334)上方的第二竖板(313)上连接有横向丝杆(346)，横向丝杆(346)与横向滑轨(341)啮合连接，横向丝杆(346)的一端通过齿轮与转轴(335)啮合连接，转轴(335)的一端连接有第二手轮(351)；

所述可调式丝印平台机构(4)包括安装组件(41)、调节组件(42)和吸附组件(43)，安装组件(41)上设有调节组件(42)，调节组件(42)与吸附组件(43)连接，所述安装组件(41)包括支撑脚(411)、支撑板(412)、安装架(413)、工型位移槽(414)、横梁(415)和挡板(416)，支撑脚(411)固定在支撑板(412)的拐角处，支撑脚(411)的中部与安装架(413)的底面固定连接，安装架(413)的左右两端均安装挡板(416)，安装架(413)的顶部安装横梁(415)，横梁(415)上安装工型位移槽(414)，工型位移槽(414)与调节组件(42)连接，所述调节组件(42)包括凹型卡槽(421)、位移拉板(422)、安装螺栓(423)、侧夹板(424)、螺旋柱(425)、传动齿轮(426)、齿轮安装架(427)、旋转轴(428)、装夹法兰(429)、安装板(4210)、传动杆(4211)、转盘固定架(4212)和转盘(4213)，转盘(4213)的输出端与传动杆(4211)的一端连接，传动杆(4211)与转盘(4213)的连接处设有转盘固定架(4212)，传动杆(4211)的另一端与一组装夹法兰(429)连接，两组装夹法兰(429)分别安装在旋转轴(428)的两端，旋转轴(428)与传动杆(4211)连接，旋转轴(428)的侧面与传动齿轮(426)啮合，传动齿轮(426)固定在齿轮安装架(427)上，传动齿轮(426)与螺旋柱(425)连接，螺旋柱(425)与凹型卡槽(421)啮合，凹型卡槽(421)的底部与工型位移槽(414)卡合，凹型卡槽(421)的顶部通过安装螺栓(423)固定连接位移拉板(422)，位移拉板(422)的侧面安装侧夹板(424)，侧夹板(424)才内侧安装吸附组件(43)，所述吸附组件(43)包括丝印平台(431)、连接暗杆(432)、气孔(433)、吸气机(434)、电机(435)和吸气机安装架(436)，吸气机安装架(436)与横梁(415)的底部固定连接，吸气机安装架(436)上安装吸气机(434)，吸气机(434)的输入端与电机(435)的输出端连接，丝印平台(431)的上表面开设有气孔(433)，丝印平台(431)的下表面通过连接暗杆(432)与侧夹板(424)固定连接；

所述铰链式升降丝印机构(5)包括电机(55)、机械手(54)、气缸(51)、丝印网板(59)、刮胶板(53)和底板(52)，其特征在于：所述电机(55)一端连接有丝印网板(59)，所述丝印网板(59)中部设有丝印网孔(511)，所述丝印网板(59)下端连接有机械手(54)，所述机械手(54)包括转动轴(58)、摆动臂(57)和拉伸臂(512)，所述机械手(54)上端设有摆动臂(57)，所述摆动臂(57)上端通过转动轴(58)转动连接有丝印网板(59)下端，所述摆动臂(57)下端通过转动轴(58)转动连接有横杆(510)，所述机械手(54)位于横杆(510)一侧，所述机械手(54)一端连接有拉伸臂(512)，所述机械手(54)一端连接有刮胶板(53)，所述刮胶板(53)与横杆(510)之间相互垂直，所述机械手(54)一端连接气动升降支架(56)，所述气动升降支架(56)共有四个，四个所述气动升降支架(56)上端连接有丝印网板(59)四角，所述气动升降支架(56)下端连接有底板(52)，所述气动升降支架(56)连接有气缸(51)，所述气缸(51)位于丝印网板(59)下端一侧，所述刮胶板(53)位于底板(52)上方，所述丝印网板(59)、横杆(510)、底板(52)之间相互平行；

所述大转盘旋转机构(6)包括中间圆弧导轨滑块组件(61)、大转盘A(62)和大齿盘(63)，所述中间圆弧导轨滑块组件(61)、大转盘A(62)、大齿盘(63)和齿轮(64)构成旋转机构核心部分，所述中间圆弧导轨滑块组件(61)由圆弧导轨A(611)与滑块A(612)组成，所述滑块A(612)安装在圆弧导轨A(611)内部，滑块A(612)与机架连接固定，圆弧导轨A(611)与大齿盘(63)和大转盘A(62)相连接，所述大齿盘(63)连接有齿轮(64)，所述大转盘A(62)上设置有丝印平台(65)，所述大转盘A(62)内部设置有运输轨道(66)，运输轨道(66)由两条单轨(61)组合而成，单轨(61)之间平行排列，所述运输轨道(66)底端设置有支撑架(67)，所述旋转机构两端设置有横向支架A(68)和横向支架B(69)，支撑架(67)两端与横向支架A(68)和横向支架B(69)固定连接，所述横向支架A(68)一端安装有连接铁块(610)；

所述卡纸搬运机构(7)包括机架(71)、圆弧导轨滑块组件(72)、大转盘(73)、大齿盘(74)、齿轮(75)、手轮(76)、吸风模具(77)、吸盘组件(78)、固定架(79)、台面(710)、支撑架(711)、撑板(712)、底板(713)、输送带(714)，所述机架(71)的上方连接有撑板(712)，撑板(712)的侧边安装有手轮(76)和吸盘组件(78)，撑板(712)上安装有工作台(715)，撑板(712)的前端连接有底板(713)，底板(713)的上方安装有吸风模具(77)，底板(713)的前端连接有轴杆(716)，所述工作台(715)的上方设置有台面(710)，台面(710)上方安装有支撑架(711)，支撑架(711)的上方连接有输送装置(717)，输送装置(717)的内部设置有输送带(714)，输送带(714)上设置有盒子(718)，输送装置(717)的上方设置有模具(719)，模具(719)的上方连接有圆弧导轨滑块组件(72)，圆弧导轨滑块组件(72)安装于大转盘(73)上，大转盘(73)的外侧设置有大齿盘(74)，大齿盘(74)的侧边连接有齿轮(75)，大齿盘(74)的外侧设置有固定架(79)；

所述气动抱盒机构(8)包括支撑板(81)，所述支撑板(81)两端的下表面对称连接有支撑架(811)，支撑板(81)一端的下方安装有传动轴(821)，传动轴(821)的一端固定连接有皮带轮(82)，支撑架(811)靠近支撑板(81)的一侧连接有横向滑轨(813)，横向滑轨(813)之间活动连接有纵向导轨(814)，纵向导轨(814)的两端固定连接有轮架(815)，轮架(815)内安装有转轮(822)，所述皮带轮(82)的中心轴安装在支撑架(811)的一端，皮带轮(82)的中心轴与传动轴(821)的一端固定连接，传动轴(821)的两端贯穿转轮(822)，转轮(822)通过皮带连接有抱盒支撑装置(83)，所述抱盒支撑装置(83)的两端贯穿有转轴(831)，转轴(831)的一端连接有旋转齿轮(8311)，转轴(831)的另一端连接有凸轮(8312)，旋转齿轮(8311)上啮合连接有链条(832)，链条(832)的两端固定连接有推块(833)，推块(833)下端的一侧固定连接有第一气缸(834)，第一气缸(834)固定在抱盒支撑装置(83)的一侧，抱盒支撑装置(83)的上表面连接有活动柱(835)，活动柱(835)上活动连接有抱盒装置(84)，所述抱盒装置(84)的远离链条(832)的一侧连接有气缸撑板(841)，气缸撑板(841)的上表面固定安装有第二气缸(842)，第二气缸(842)的输出端贯穿抱盒装置(84)，且连接有滑条(843)，滑条(843)上通过螺丝啮合连接有夹块(844)，抱盒装置(84)与凸轮(8312)相接触；

所述盒子搬运机构(9)包括输送架(91)，所述输送架(91)的一端外侧面安装有驱动机构(92)，所述输送架(91)的一端还设置有抱盒手臂(93)，所述抱盒手臂(93)上放置有纸盒(94)，所述抱盒手臂(93)包括固定架(931)、螺杆(932)、第一支撑臂(933)、第二支撑臂(934)、第一气缸(935)和支撑固定块(936)，所述固定架(931)安装在输送架(91)的一端的上表面上，所述固定架(931)的内侧安装有螺杆(932)，所述螺杆(932)上安装有平行排列的第一支撑臂(933)和第二支撑臂(934)，所述第一支撑臂(933)和第二支撑臂(934)均远离螺杆(932)的一端均安装有第一气缸(935)，所述第一气缸(935)的活塞杆连接有支撑固定块(936)，所述输送架(91)的上表面还设置有抱盒小车(95)和贴卡机构(97)，所述贴卡机构(97)位于抱盒小车(95)的一侧，所述抱盒小车(95)包括第一滑块(951)、第二气缸(952)和第二滑块(953)，所述第一滑块(951)安装在输送架(91)的上表面上，所述第一滑块(951)的上表面安装有第二气缸(952)，所述第二气缸(952)的活塞杆连接有第二滑块(953)，所述输送架(91)远离抱盒手臂(93)的一端设置有压泡机抱盒手臂(98)，所述压泡机抱盒手臂(98)的上方设置有皮带输送机构(99)，所述皮带输送机构(99)位于输送架(91)的上方，所述输送架(91)的一侧还设置有压泡机中心(910)。