[发明专利]一种垃圾清扫装置

权利要求书

1.一种垃圾清扫装置，包括小车(1)、滚筒毛刷(2)、收集袋(3)，所述小车(1)包括车厢(11)与车轮(12)，所述滚筒毛刷转动设置于车厢(11)的前侧，其特征在于，所述的车厢(11)前侧通过第一转轴(42)转动设置有收集铲(41)，所述收集铲(41)的后侧板上设有开口(413)，所述收集袋(3)设置于收集铲(41)的后侧，所述收集袋(3)的开口设置于收集铲(41)的开口外周，所述滚筒毛刷(2)转动设置于收集铲(41)的前端，所述收集铲(41)上固定设置有第一连杆(411)和第二连杆(412)，所述第一连杆(411)与第二连杆(412)均与第一转轴(42)固定连接，所述第一连杆(411)的一端与收集铲(41)固定连接，另一端延伸至车厢(11)内，所述车厢(11)上设有供第一连杆(411)摆动的槽口，所述第一连杆(411)车厢内的端部固定设置有圆弧形导杆(43)，所述圆弧形导杆(43)的外圆与第一连杆(411)垂直，即第一连杆指向圆弧形导杆的圆心，所述圆弧形导杆(43)上设有半圆形导轨，所述的车厢(11)内通过支架转动设置有第二转轴(44)，所述第二转轴(44)上固定设置有摆杆(441)，所述摆杆(441)的自由端设置有滚子(442)，所述滚子(442)滑动设置于圆弧形导杆(43)的导轨内，所述车轮(12)固定连接有第三转轴(13)，所述第三转轴(13)转动设置于车厢(11)上，所述第三转轴(13)驱动第二转轴(44)与滚筒毛刷(2)转动，所述摆杆(441)的长度与圆弧形导杆(43)导轨的半径相等，所述第一转轴(42)到圆弧形导杆(43)圆心的距离与第一转轴(42)到第二转轴(44)轴心的距离相等；

所述的第二转轴(44)上固定设置有第一齿轮(45)，所述车厢内通过支架转动设置有第七转轴(46)，所述第七转轴(46)上固定设置有第二齿轮(461)与第一链轮(462)，所述第一齿轮(45)与第二齿轮(461)啮合，所述第三转轴(13)上固定设置有第二链轮(14)，所述第一链轮(462)与第二链轮(14)通过第一链条(15)连接，所述第一链轮(462)的直径大于第二链轮(14)的直径；

所述滚筒毛刷(2)通过第四转轴(21)转动设置于收集铲(41)上，所述第四转轴(21)的一端延伸至收集铲的右侧后固定设置有第三齿轮(22)，所述车厢(11)的前侧通过安装板(241)转动设置有第五转轴(24)，所述第五转轴(24)上固定设置有第四齿轮(23)和第六齿轮(26)，所述第四齿轮(23)设置于第三齿轮(22)的下方，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述安装板(241)上还转动设置有第六转轴(25)，所述第六转轴(25)上固定设置有第三链轮(251)和第五齿轮(252)，所述第五齿轮(252)与第六齿轮(26)啮合，所述第三转轴(13)上固定设置有第四链轮(16)，所述第四链轮(16)与第三链轮(251)通过第二链条(17)连接，所述车厢上设有供第二链条(17)穿过的槽口；

所述第二齿轮(461)的直径为第一齿轮(45)直径的三倍，且第二齿轮(461)与第一齿轮(45)组成不完全齿轮机构，第二齿轮(461)为不完全齿轮，所述第二齿轮(461)上的齿数与第一齿轮(45)的齿数相同。

2.如权利要求1所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于，所述的收集铲(41)与收集袋(3)通过粘扣连接，所述的开口(413)的外周设置有粘扣的母扣，所述收集袋(3)的开口上设置有粘扣的子扣。

3.如权利要求1所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于，所述收集铲(41)的内部的底侧固定设置有斜板(5)，所述斜板(5)的前端设置于收集铲(41)的底面上，所述斜板(5)的后端设置于开口(413)的下方。