[发明专利]一种阀门装配机

权利要求书

1.一种阀门装配机，其特征在于，包括机体，所述机体的中间段设有安装旋转工位，位于所述旋转工位上设有若干个工件安装块，所述机体的侧边依次设有塑壳安装装置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装置和取料装置，所述塑壳安装装置、弹簧安装装置、阀芯安装装置、旋紧装置、皮圈安装装置和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设置且与均位于安装块正上方。

2.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述塑壳安装装置包括塑壳振动盘、塑壳导板、塑壳移动气缸、塑壳升降气缸、塑壳安装座和塑壳立柱，所述塑壳安装座与塑壳立柱固定连接且呈垂直结构设置，所述塑壳移动气缸设在塑壳安装座上，所述塑壳升降气缸设置在塑壳立柱上，所述塑壳振动盘通过塑壳导板与塑壳安装座连接。

3.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述弹簧安装装置包括弹簧振动盘、弹簧导板、弹簧移动气缸、弹簧升降气缸、弹簧安装座和弹簧立柱，所述弹簧安装座与弹簧立柱固定连接且呈垂直结构设置，所述弹簧移动气缸设在弹簧安装座上，所述弹簧升降气缸设置在弹簧立柱上，所述弹簧振动盘通过弹簧导板与弹簧安装座连接。

4.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述阀芯安装装置包括铜盖安装机构和阀芯安装机构，所述铜盖安装机构包括铜盖振动盘、铜盖导板、铜盖移动气缸、铜盖升降气缸、铜盖安装座和铜盖立柱，所述铜盖安装座与铜盖立柱固定连接且呈垂直结构设置，所述铜盖移动气缸设在铜盖安装座上，所述铜盖升降气缸设置在铜盖立柱上，所述铜盖振动盘通过铜盖导板与铜盖安装座连接，所述阀芯安装机构包括阀芯振动盘、阀芯导板、阀芯移动气缸、阀芯升降气缸、阀芯安装座和阀芯立柱，所述阀芯安装座与阀芯立柱固定连接且呈垂直结构设置，所述阀芯移动气缸设在阀芯安装座上，所述阀芯升降气缸设置在阀芯立柱上，所述阀芯振动盘通过阀芯导板与阀芯安装座连接。

5.根据根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，旋紧装置包括伺服电机、旋紧推动气缸、校正杆、旋紧升降气缸和旋紧立柱，所述旋紧推动气缸和旋紧升降气缸均设在旋紧立柱上，且旋紧升降气缸位于旋紧推动气缸的上方，其中，校正杆与旋紧推动气缸连接，伺服电机固定设置在旋紧升降气缸下端。

6.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述皮圈安装装置包括皮圈振动盘、皮圈导板、皮圈移动气缸、皮圈升降气缸和皮圈安装座，所述皮圈移动气缸设置在皮圈安装座上，所述皮圈升降气缸设置在皮圈移动气缸一端，所述皮圈振动盘通过皮圈导板与皮圈升降气缸下方的安装台连接。

7.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述取料装置包括取料移动气缸、取料升降气缸、取料立柱、出料滑轨、推送气缸、旋转安装台和机械手，所述机械手设置在取料升降气缸下端，所述取料升降气缸通过取料移动气缸设置在取料立柱上，所述出料滑轨、推送气缸和旋转安装台均设置在机体上，且推送气缸与旋转安装台连接。

8.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征在于，所述弹簧安装装置和阀芯安装装置之间设有弹簧检测装置，所述弹簧检测装置包括支撑柱和检测板，所述检测板设置在支撑柱上。