[发明专利]轴类工件装夹机用上下料装置

权利要求书

1.一种轴类工件装夹机用上下料装置，其特征在于：包括上料机构与下料机构，所述上料机构与所述下料机构分别设置于轴类工件装夹机的两侧，所述上料机构包括支撑台、多个传送辊、圈状传送带、上料气缸、传送筒与推料气缸，所述支撑台邻近所述轴类工件装夹机设置，所述多个传送辊并排设置于所述支撑台上，所述圈状传送带套设于所述多个传送辊上，所述圈状传送带用于传送轴杆，所述上料气缸连接于其中一个所述传送辊的端部，所述传送筒的一端垂直设置于所述圈状传送带的边缘，所述传送筒的另一端对准所述轴类工件装夹机，所述推料气缸设置于所述支撑台上并位于所述圈状传送带的边缘，所述推料气缸邻近所述传送筒，并用于将所述圈状传送带上的轴杆推入所述传送筒中；所述支撑台包括矩形支撑框与四个支撑柱，所述四个支撑柱分别设置于所述矩形支撑框的四个角部处，所述多个传送辊均安装于所述矩形支撑框的顶部；处于所述圈状传送带的端部处的所述传送辊的中部固定设置有驱动杆，所述驱动杆的相对两端分别凸设于所述传送辊的端部外侧，所述上料气缸安装于所述支撑台上并与所述驱动杆的端部连接；所述圈状传送带的表面设置有摩擦纹路，所述摩擦纹路的厚度为1-4毫米；所述传送筒的长度方向与所述圈状传送带的传输方向垂直；所述矩形支撑框上还凸设有两个挡护条，所述两个挡护条分别设置于所述圈状传送带的相对两侧；所述两个挡护条之间形成有传输空间，所述传输空间位于所述圈状传送带的上方；所述圈状传送带邻近所述驱动杆的一端设置有挡设体，所述挡设体的底面与所述圈状传送带的表面之间形成有间隙；挡设体背离驱动杆的一侧设置有弧形定位面，弧形定位面包括相互平滑连接的凹面与凸面；凹面与圈状传送带衔接，凸面处于凹面远离圈状传送带的一侧；利用弧形定位面对轴杆进行挡止与定位；而于弧形定位面上形成凹面，则方便轴杆在推力作用下沿凹面上升并脱离圈状传送带；

推料气缸的输出轴上设置有推料块，推料块用于推送轴杆的端部，推料块上开设有推杆孔，推料块朝向推料气缸的一侧设置有推杆气缸，推杆气缸的输出轴穿设于推杆孔中；上料机构还包括套圈组件，套圈组件用于定位轴杆，套圈组件包括定位气缸、驱动齿轮与套圈件，定位气缸固定于挡设体背离弧形定位面的一侧，定位气缸的输出轴上设置有齿轮，齿轮位于挡设体内；套圈件包括抵持横杆与两个套圈，两个套圈相互间隔地设置，每个套圈包括相互连接的弧形硬质部与软质部，弧形硬质部的表面设置有多个啮合齿，弧形硬质部滑动地穿设于挡设体内，弧形硬质部的多个啮合齿与齿轮相互啮合，软质部穿设于挡设体的顶部并沿弧线延伸，软质部的端部悬置于圈状传送带上方，抵持横杆为圆柱杆，抵持横杆的一端固定于其中一个套圈的软质部的末端，抵持横杆的中部连接于另一个套圈的软质部的末端，抵持横杆的另一端朝传送筒延伸；传送筒的内侧形成有传送通道，用于传送轴杆，传送筒的周面形成有多个条形定位槽，条形定位槽的横截面为半圆形；抵持横杆的端部用于卡设于其中传送筒的条形定位槽内；软质部的硬度使得其能够克服轴杆与传送筒的重力并带动轴杆及传动筒上升。