[发明专利]一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术

说明书

本发明公开了一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术，包括真实GNSS信号的接收、伪GNSS信号的生成、伪GNSS信号的发送和入侵无人机的驯服；本发明相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统，采用了独特的欺骗式工作原理，通过发射低功率欺骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响；本发明通过发射一个比真实信号强10dB以上的欺骗GNSS信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，从效率、成本、安全等方面对比更加高效实用、经济环保，并可根据综合环境及保护区域大小调节输出欺骗信号的强度，可保证保护区域以外的其他导航系统不受干扰。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体是一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术。

背景技术

由于无人机成本低廉、操作方便、功能强大、容易获取，易形成“黑飞”。通常这些无人机由于飞行速度较慢，体积小、飞行高度低，导致雷达反射截面积小，不易被发现和拦截。某些无资质、未经审批的个人和组织利用无人机进行飞行活动也易对国家社会、空中航道、重点目标、大型活动等造成严重安全威胁。更为严重的是，一些不法分子可利用无人机携带炸药、相机、毒品等，对诸如监狱、机场、核设施、军用设施基地、边境等重要区域造成极大安全隐患，严重危及国家和社会公共安全。因此，反无人机系统应运而生。目前，反无人机系统主要分为物理打击、强压制干扰和欺骗式诱导三种。

物理空中打击费用较高、准确度低，容易形成碎片，对地面人群可能造成伤害。使用强电磁脉冲对无人机进行压制扰乱，使无人机失控，自动返航，或者坠落，这种强电磁信号极易干扰市民正常生活，另外失控的无人机也易造成二次伤害。最有效的方式是采用全球导航卫星系统(GNSS)欺骗的功能。通过GNSS欺骗将无人机诱骗到指定位置，之后再进行各种针对性处理，不但可以增强处理的效果，同时可以有效降低处置带来的民众影响，可谓是最佳的无人机反制方案。

目前，桂林电子科技大学研制的产品仅能够生成GPS星座的欺骗信号，能够实现对GPS单模导航系统的欺骗，但是现在主流的无人机都升级到GPS、GLONASS双模导航，产品受限很大，不能适应无人机卫星导航欺骗的实际需求，为此我们推出了一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术，在短时间内实现对GPS单模导航系统，以及GPS、GLONASS、北斗(BD)三模导航的无缝欺骗，同时不会对人体、电子设备以及其他导航系统造成伤害和干扰。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术，包括如下步骤：

步骤1，无人机和欺骗系统接收由GNSS星座生成的真实GNSS信号；

步骤2，所述欺骗系统更新同步所述真实GNSS信号；

步骤3，所述欺骗系统初始化欺骗配置，生成伪GNSS信号；

步骤4，所述欺骗系统大功率发送所述伪GNSS信号，侵入所述无人机的GNSS接收终端；

步骤5，所述伪GNSS信号驯服所述无人机时钟，所述无人机捕获、跟踪所述伪GNSS信号，完成所述入侵无人机欺骗。

优选的是，所述欺骗系统由仿真模块、中频信号处理模块和射频模块组成；所述仿真模块通过CPCI端口将仿真得到的数据传给所述中频信号处理模块，合成模拟中频信号；所述模拟中频信号通过所述射频模块变频到相应导航卫星信号的射频段并发射出去。

优选的是，所述射频模块由RF合成器、主控器、正交调制器、电阻网络和数字可调衰减器组成；