[发明专利]一种信号到达角的估计方法及基站

权利要求书

1.一种信号到达角的估计方法，其特征在于，包括：

获取面天线阵列接收信号的近似自相关矩阵；

根据噪声传输特性，对所述近似自相关矩阵进行调整，得到调整后的自相关矩阵；

根据所述调整后的自相关矩阵，确定信号到达角的估计值；

其中，所述根据调整后的自相关矩阵，确定信号到达角的估计值，包括：

根据所述自相关矩阵，构建D路信号的信号子空间以及噪声子空间；其中，D为正整数；

根据所述D路信号的信号子空间和所述噪声子空间，构建D个谱函数；

根据所述D个谱函数，确定所述D路信号到达角的估计值；

其中，所述根据所述自相关矩阵，构建D路信号的信号子空间以及噪声子空间，包括：

对所述调整后的自相关矩阵进行特征值分解，得到P个特征值和所述P个特征值分别对应的特征向量；其中，P为正整数；

根据所述P个特征值中最大的前D个特征值，以及所述D个特征值对应的D个特征向量，构建D路信号的信号子空间；

根据所述P个特征值中除所述D个特征值外的P-D个特征值对应的P-D个特征向量，构建噪声子空间；

其中，所述根据所述P个特征值中最大的前D个特征值，以及所述D个特征值对应的D个特征向量，构建D路信号的信号子空间，包括：

获取信号调节因子；

根据所述信号调节因子对第i个特征向量进行调节，得到调节后的第i个特征向量；

根据所述调节后的第i个特征向量和所述D个特征向量中除所述第i个特征向量之外的特征向量，构建第i路信号的信号子空间；其中，i为正整数，且i小于或者等于D。

2.根据权利要求1所述的信号到达角的估计方法，其特征在于，所述根据噪声传输特性，对所述近似自相关矩阵进行调整，得到调整后的自相关矩阵，包括：

根据噪声传输特性对应的预设调整方式，对所述近似自相关矩阵中的对角线元素进行调整，得到调整后的自相关矩阵。

3.根据权利要求2所述的信号到达角的估计方法，其特征在于，所述对所述近似自相关矩阵中的对角线元素进行调整，得到调整后的自相关矩阵，包括：

根据所述近似自相关矩阵中的元素值，确定所述近似自相关矩阵中对角线元素的调整目标值；

根据所述调整目标值，将所述近似自相关矩阵调整为拓普利兹矩阵，得到调整后的自相关矩阵。

4.根据权利要求3所述的信号到达角的估计方法，其特征在于，所述根据所述近似自相关矩阵中的元素值，确定所述近似自相关矩阵中对角线元素的调整目标值，包括：

分别计算所述近似自相关矩阵中每条对角线上的对角线元素的平均值；

将所述平均值确定为各自对角线上的对角线元素的调整目标值；

其中，所述对角线为主对角线或与所述主对角线平行的副对角线。

5.根据权利要求2所述的信号到达角的估计方法，其特征在于，所述对所述近似自相关矩阵中的对角线元素进行调整，得到调整后的自相关矩阵，包括：

根据所述近似自相关矩阵，构建噪声对角矩阵；其中，所述噪声对角矩阵的行列数与所述近似自相关矩阵的行列数相等；

根据所述噪声对角矩阵，对所述近似自相关矩阵中的对角线元素进行调整，得到调整后的自相关矩阵。

6.根据权利要求5所述的信号到达角的估计方法，其特征在于，所述根据所述近似自相关矩阵，构建噪声对角矩阵，包括：

对所述近似自相关矩阵进行特征值分解，得到P个特征值；

根据所述P个特征值，构建所述噪声对角矩阵；其中，P为正整数。

7.根据权利要求6所述的信号到达角的估计方法，其特征在于，所述根据所述P个特征值，构建所述噪声对角矩阵，包括：

计算所述P个特征值中最小的P-D个特征值的平均值；

将所述平均值确定为对角矩阵中对角线元素的值，以构建所述噪声对角矩阵；其中，D为正整数，且D小于K。