[发明专利]加热炉内板坯的跑偏检测装置及其检测方法在审
申请号: | 201910028568.7 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN111434784A | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 秦建超 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | C21D9/70 | 分类号: | C21D9/70;G05B19/048 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘锋;桑文慧 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加热炉 内板坯 检测 装置 及其 方法 | ||
本发明公开了一种加热炉内板坯的跑偏检测装置,包括:第一激光测距仪,安装在板坯上,用于测量其距加热炉炉顶的第一距离;第二激光测距仪,安装在板坯上,用于测量其距加热炉炉墙的第二距离;中央处理器,分别与第一激光测距仪和第二激光测距仪相连,中央处理器包括控制模块和计数模块,控制模块能够接收第一激光测距仪和第二激光测距仪的数据信号,计数模块用于记录板坯的步进次数;显示屏,用于显示计数模块的计数和板坯跑偏时板坯步进的总位移;电源。本发明还公开了一种基于加热炉内板坯的跑偏检测装置的检测方法。采用本发明的加热炉内板坯的跑偏检测装置及其检测方法,能够实时判断板坯是否跑偏和加热炉内板坯发生跑偏的位置,省时省力。
技术领域
本发明涉及加热炉领域,具体而言,涉及一种加热炉内板坯的跑偏检测装置及其检测方法。
背景技术
加热炉是热轧产线的首道工序,主要负责完成将板坯加热来提高钢的塑性降低变形抗力。无论是推钢式加热炉还是较为先进的步进式加热炉,由于炉底框架变形、蘑菇头水平标高有落差等原因,板坯在炉内前进的过程中会向左右炉墙方向跑偏,跑偏严重时板坯会刮蹭炉墙耐材,不仅损伤炉体甚至会导致停炉,影响正常生产。因此,所有新建或改造的加热炉在投入正常生产前都必须进行加热炉内板坯跑偏测试,以此来作为验证该加热炉能否正常投用的必要条件。
目前板坯跑偏测试过程较为复杂,先在炉内靠近炉墙一侧从装料端至出料端放好标准位置钢丝线,在板坯装入炉内后,每走几步需要停下由人工测量板坯端部离钢丝线的距离以此来判断板坯的跑偏量并判断在加热炉内的什么位置发生跑偏了,说明该位置处需要去维修,而且需要同时对多块板坯进行测量。因此,一次完整的跑偏测试至少需要3天以上,不仅效率低而且操作人员在炉内进行测量跟踪安全隐患较大。
针对现有技术中所存在的上述问题,提供一种新的加热炉内板坯的跑偏检测装置及其检测方法具有重要意义。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种加热炉内板坯的跑偏检测装置及其检测方法,其能够实时判断板坯是否跑偏和加热炉内板坯发生跑偏的位置,不需要操作人员一直在炉内测量,省时省力。
为实现上述目的,本发明的加热炉内板坯的跑偏检测装置,所述加热炉内设有步进梁,所述步进梁带动所述板坯步进,所述跑偏检测装置包括:
第一激光测距仪,安装在所述板坯上,用于测量其距所述加热炉炉顶的第一距离;
第二激光测距仪,安装在所述板坯上,用于测量其距所述加热炉炉墙的第二距离;
中央处理器,分别与所述第一激光测距仪和第二激光测距仪相连,所述中央处理器包括控制模块和计数模块,所述控制模块能够接收所述第一激光测距仪和第二激光测距仪的数据信号,所述计数模块用于记录所述板坯的步进次数;
显示屏,用于显示所述计数模块的计数和所述板坯跑偏时所述板坯步进的总位移;
电源,分别与所述中央处理器、第一激光测距仪、第二激光测距仪和显示屏相连;
所述控制模块能够根据所述第一距离的变化判断所述板坯是否步进一次,当所述板坯步进一次后,所述控制模块控制所述计数模块的计数累积增加一次,并控制所述第二激光测距仪测量所述第二距离;所述控制模块能够根据所述第二距离计算所述板坯每相邻两步之间的跑偏量,当所述板坯跑偏时,所述控制模块根据所述计数模块的步进次数以及所述板坯每一步的步进位移计算所述板坯步进的总位移以得到所述板坯发生跑偏时所述板坯位于所述加热炉内的位置。
优选地,还包括壳体,所述第一激光测距仪、第二激光测距仪、中央处理器、显示屏和电源集成在所述壳体上,所述电源设于所述中央处理器的下方,所述电源的下方设有能够吸在所述板坯上的磁铁。
本发明还提供了一种基于上述的跑偏检测装置的检测方法,包括:
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