[发明专利]一种扣式电池生产线自动上片机构

说明书

本发明公开了一种扣式电池生产线自动上片机构，包括：基座、抓取装置、转向装置、传送装置，基座的底部上平面右侧设有存放扣式电池正极片的储料盒，所述传送装置设置在基座的顶面，传送装置为丝杠滑台机构，所述转向装置安装在传送装置上并通过传送装置驱动沿水平方向左右滑动，所述抓取装置安装在转向装置上并通过转向装置驱动在竖直方向上旋转，抓取装置包括：抓取基座、提升气缸、机械手，所述提升气缸竖直安装在抓取基座的顶端，抓取基座的右侧面上设有竖直的提升导轨，所述机械手套装在提升导轨上并通过提升气缸驱动沿提升导轨上下滑动。采用机械手实现自动上片，取代现有的人工上片方式，降低工人的劳动强度，提高生产效率和产品品质。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体是涉及一种扣式电池生产线自动上片机构。

背景技术

扣式电池也称纽扣电池，是指外形尺寸如一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄，因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4.8毫米至30毫米，厚度从1.0毫米至7.7毫米不等，一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。

在现有的扣式电池生产行业中，一般采用人工上片方式将扣式电池的正极片输送到生产线上，若要实现大规模生产，此方法无疑加大了劳动工人的劳动强度，生产效率低，且因力度难以掌控而容易夹破正极片，导致产品品质问题产生。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能克服上述问题的技术方案。

一种扣式电池生产线自动上片机构，包括：基座、抓取装置、转向装置、传送装置，基座的底部上平面右侧设有存放扣式电池正极片的储料盒，所述传送装置设置在基座的顶面，传送装置为丝杠滑台机构，所述转向装置安装在传送装置上并通过传送装置驱动沿水平方向左右滑动，所述抓取装置安装在转向装置上并通过转向装置驱动在竖直方向上旋转，抓取装置包括：抓取基座、提升气缸、机械手，所述提升气缸竖直安装在抓取基座的顶端，抓取基座的右侧面上设有竖直的提升导轨，所述机械手套装在提升导轨上并通过提升气缸驱动沿提升导轨上下滑动。

进一步地，所述转向装置包括：转向电机、联轴器，所述抓取基座套装在联轴器的主轴上，抓取基座通过联轴器与转向电机连接并在可竖直方向上旋转。

进一步地，所述传送装置包括步进电机、丝杠，所述步进电机、丝杠安装在基座的顶面左侧，丝杠由步进电机驱动，丝杠的两侧设有平行导轨，丝杠的螺母座上固定有滑台，滑台套装在平行滑轨上并与之滑动配合，所述转向装置固定安装在滑台上。

进一步地，所述机械手包括：夹指安装座、机械夹指、驱动气缸，所述夹指安装座套装在提升导轨上并与之滑动配合，夹指安装座的顶面与提升气缸的伸缩杆固定连接并通过提升气缸驱动沿提升导轨上下滑动，所述机械夹指通过驱动气缸驱动实现扣式电池正极片的夹持。

进一步地，所述机械夹指分为固定夹指、移动夹指，所述夹指安装座的右侧面上水平固定有夹指滑轨，所述固定夹指套装并固定在夹指滑轨的前端，所述移动夹指套装在夹指滑轨上并与之滑动配合。

进一步地，所述移动夹指的上端与驱动气缸的伸缩缸固定连接并通过驱动气缸驱动沿夹指滑轨前后滑动。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：本发明结构新颖，采用机械手实现自动上片，取代现有的人工上片方式，降低工人的劳动强度，提高生产效率和产品品质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明