[发明专利]防护片上料机械手在审

专利信息
申请号: 201910028939.1 申请日: 2019-01-12
公开(公告)号: CN109650057A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 苗加波;李响忠;王雅东 申请(专利权)人: 无锡先驱自动化科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 防护片 上下驱动机构 驱动机构 水平滑块 吸附组件 后座 上料机械手 输出轴连接 水平导轨 可滑动连接 真空发生器 侧面设置 上料机械 压板连接 真空吸盘 自动上料 自动移动 吸附头 贴敷 吸附 压板 释放
【说明书】:

发明涉及一种防护片上料机械手,包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件,所述定位后座侧面设置水平导轨,所述水平导轨上可滑动连接水平滑块,所述左右驱动机构安装在定位后座上,所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块,所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上,所述上下驱动机构底部输出轴连接压板,所述压板连接吸附组件。本发明防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动;通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘,实现防护片的吸附和释放工序,实现防护片的自动上料贴敷。

技术领域

本发明涉及上料装置领域,具体涉及一种防护片上料机械手。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机等实行保护,当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路,其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前,已获得了广泛的应用。

电的产生、输送、使用中,配电是一个极其重要的环节。现有的断路器一般有单极、二极、三极和四极等,其中,多级的断路器一般由单级断路器组合而成,现有的断路器组合多为半自动化工序,需要大量的人工配合,工作效率低,成本高。

因此,研发一款全自动的多级断路器组合系统具有广阔的市场前景,其中,多级断路器组装完成后需要粘贴防护片,现有的防护片上料工序一般通过人工完成,粘贴精度差,工作效率低,人力成本大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防护片上料机械手,用以解决现有技术中的防护片人工贴复精度差、工作效率低的问题。

本发明提供了一种防护片上料机械手,包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件,所述定位后座侧面设置水平导轨,所述水平导轨上可滑动连接水平滑块,所述左右驱动机构安装在定位后座上,所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块,所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上,所述上下驱动机构底部输出轴连接压板,所述压板连接吸附组件。

进一步的,所述吸附组件通过类“L”形连接板连接在压板上。

进一步的,所述吸附组件包括真空发生器、吸附头和真空吸盘,所述真空发生器安装在连接板上,所述吸附头内部设置通孔,该通孔连接真空发生器的吸气口,该通孔的另一端密封连接真空吸盘。

进一步的,所述压板侧面固定安装立板,所述立板可滑动连接上下驱动机构,为吸附组件的上下移动导向。

进一步的,所述上下驱动机构和左右驱动机构均为气缸。

采用上述本发明技术方案的有益效果是:

本发明防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动;通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘,实现防护片的吸附和释放工序,实现防护片的自动上料贴敷。

附图说明

图1为本发明防护片上料机械手结构示意图一;

图2为本发明防护片上料机械手结构示意图二;

图3为图1中C部分放大图;

附图中,各标号所代表的部件列表如下:

1-定位后座,2-上下驱动机构,3-左右驱动机构,4-吸附组件,5-水平导轨,6-水平滑块,7-压板,8-真空发生器,9-吸附头,10-真空吸盘,11-连接板,12-断路器,13-立板。

具体实施方式

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