[发明专利]具有自寻点功能的打孔机器人

说明书

本发明公开了一种具有自寻点功能的打孔机器人，它包括寻迹车、升降支架、支撑面板、打孔机构和控制器。升降支架主要包括固定架和升降架，固定架设置在寻迹车上，支撑面板设置在升降架上端，打孔机构设置在支撑面板上，控制器设置在寻迹车上。寻迹车主要包括车体、车轮、寻迹传感器和动力模块，撑支撑面板主要包括底面板、滑台气缸和顶面板，打孔机构主要包括电锤钻、集尘罩、支撑环和行程开关，顶面板左端设置有螺栓顶出机构，螺栓顶出机构主要包括旋转气缸、顶出气缸和螺栓夹。本发明可以避免人工在脚手架上作业，实现自动找点，自动打孔，并能够自动放置鹏华在那个螺栓，且能减少施工造成的粉尘。

技术领域

本发明涉及一种具有自寻点功能的打孔机器人。

背景技术

在各类建筑物、构筑物、桥梁、隧道及其附属设施的建造、修缮、装饰，线路、管道、设备、设施等的安装施工过程中，以及房屋装修时，经常需要打孔，如房屋吊顶、管道吊挂、线路托架吊挂等。对于侧面墙壁的打孔，人手持电锤钻即可，而顶部墙面的设备安装则并非易事。顶面设备的安装是重要的环节，在很多工程项目中都需要在屋顶、隧道、涵洞顶部吊装各种设备，需要在顶部打孔并安装龙骨架等结构。目前对顶部的打孔，先是根据施工图纸在顶部划线，标出需要打孔的位置，然后由工人在脚手架上手持电锤钻完成打孔。

人工打孔存在以下缺点:1、效率低，人力消耗大，由于打孔对位置、深度和垂直度均有较为严格的要求且锤钻重量较沉，工人手持锤钻在屋顶打孔费力，且需要周转移动脚手架，费时费力。2、存在安全隐患，由于打孔位置位于屋顶，距离地面高度多为3m左右，甚至某些厂房的屋顶高于5m，工人在脚手架上施工存在安全隐患，对于屋顶较高的厂房施工难度大。3、存在粉尘污染，手持电锤钻在屋顶打孔时，钻下的粉尘直接落下，危害工人的健康。

因此有必要设计一种能够提高顶面混凝土打孔效率并解决安全和健康隐患的打孔机器人。

发明内容

针对上述现有屋顶打孔施工存在的不足，发明了一种能够自动寻点打孔的打孔机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自寻点功能的打孔机器人，它主要包括寻迹车、升降支架、支撑面板、打孔机构和控制器，所述升降支架主要包括固定架和升降架，所述固定架设置在寻迹车上，所述支撑面板设置在所述升降架上端，所述打孔机构设置在所述支撑面板上，所述控制器设置在所述寻迹车上。

所述寻迹车主要包括车体、车轮、寻迹传感器和动力模块，所述寻迹传感器具有四个且呈十字形分布设置在车体的底部，所述寻迹传感器和所述动力模块与所述控制器连接。

所述支撑架设置在所述寻迹车上方，所述固定架外侧设置有可上下移动的套筒，所述升降架与所述套筒固定连接。在所述寻迹车上固定设置有电动葫芦，所述电动葫芦上设置有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述固定架上的转轮后连接在所述升降架上，所述电动葫芦与所述控制器连接且能够驱动升降架上升和下降。

所述支撑支撑面板主要包括底面板、滑台气缸和顶面板，所述底面板固定设置在升降架上，所述滑台气缸设置在所述底面板上，所述顶面板设置在所述滑台气缸的滑台上，所述滑台气缸连接有气源和电磁阀且所述电磁阀与所述控制器连接。

所述打孔机构主要包括电锤钻、集尘罩、支撑环和行程开关。所述电锤钻竖直设置在所述顶面板上且所述电锤钻的钻头中心位置与所述寻迹传感器排列的中心位置重合。所述集尘罩套设在所述电锤钻外侧且所述支撑环设置在所述集尘罩上端，所述集尘罩下端连接在所述顶面板上，所述支撑环和所述顶面板之间设置有支撑杆和套设在所述支撑杆外侧的支撑弹簧。所述行程开关通过紧固螺栓设置在所述支撑环下方的顶面板侧壁上，所述行程开关所述控制器连接，当所述支撑环接触所述行程开关时，控制器通过控制电动葫芦的运转停止升高，所述电锤钻的开关电路与所述控制器连接。