[发明专利]一种头戴式遥控装备及其遥控方法

权利要求书

1.一种头戴式遥控装备，用于遥控被遥控对象，其特征在于，至少包括：手势传感器和增强现实/虚拟现实成像装置，其中：

所述增强现实/虚拟现实成像装置，用于构建虚拟遥控器；

所述手势传感器，用于识别手指尖的空间位置，并匹配所述手指尖的空间位置与所述虚拟遥控器的按键的位置关系，和/或，所述手指尖的相对空间位置，从而触发所述头戴式遥控器发出遥控指令。

2.根据权利要求1所述的一种头戴式遥控装备，其特征在于，所述头戴式遥控装备还包括：CPU、GPU、MEM、HDD。

3.根据权利要求2所述的一种头戴式遥控装备，其特征在于，所述头戴式遥控装备为分体头戴式遥控装备或者一体头戴式遥控装备。

4.根据权利要求3所述的一种头戴式遥控装备，其特征在于，所述分体头戴式遥控装备的头戴部至少包括：无线遥控主体和增强现实/虚拟现实成像装置；

所述分体头戴式遥控装备的便携部至少包括所述CPU、GPU、MEM和HDD；

所述头戴部与便携部通信连接。

5.根据权利要求1至4中任一所述的一种头戴式遥控装备，其特征在于，所述增强现实/虚拟现实成像装置包括：三维空间定位模块和虚拟遥控器构建模块；

所述三维空间定位模块，用于识别所述头戴式遥控装备所在的三维空间；

所述虚拟遥控器构建模块，用于在所述三维空间中构建所述虚拟遥控器。

6.根据权利要求1所述的一种头戴式遥控装备，其特征在于，所述增强现实/虚拟现实成像装置，还用于在所述头戴式遥控装备的视场中生成至少一个屏幕，所述屏幕用于显示接收到的所述被遥控对象的摄像头扑捉到的影像。

7.一种头戴式遥控装备的遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S200：构建虚拟遥控器；

S300：识别手指尖的空间位置；

S400：匹配所述手指尖的空间位置与所述虚拟遥控器中按键的位置关系，和/或，所述手指尖的相对空间位置；

S600：将匹配成功的所述按键的键值信息，和/或，所述手指尖的相对空间位置信息，传输至所述头戴式遥控装备。

8.根据权利要求7所述的一种头戴式遥控装备的遥控方法，其特征在于，所述S200包括如下任一步骤：

S210：构建平面的所述虚拟遥控器；

S220：构建拱形面的所述虚拟遥控器；

S230：构建类球型的所述虚拟遥控器；

S240：构建分离式的所述虚拟遥控器。

9.根据权利要求7所述的一种头戴式遥控装备的遥控方法，其特征在于，所述S300包括如下任一步骤或者其结合：

S310：识别任一所述手指尖的空间位置；

S320：识别与所述虚拟遥控器的空间位置关系在阈值范围内的所述手指尖的空间位置。

10.根据权利要求7所述的一种头戴式遥控装备的遥控方法，其特征在于，所述S200之前包括步骤：

S100：设置所述虚拟遥控器的各种参数。