[发明专利]一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法

说明书

本发明涉及一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法，其目的是提供一种价格低廉、系统简单、无需频繁维护，且能够实现伺服阀稳定、精准控制的液压控制机构，它包括液压控制器、传感器及电磁阀机构，所述液压控制器能够根据传感器反馈的位置，判断执行机构的运动方向，并通过点动、多周期、间续供油的循环控制方法，控制电磁阀机构的供油，从而间续不断的循环调整执行机构运动，直至传感器反馈的位置值落入设定范围，从而实现液压执行机构的伺服功能。本发明能够直接使用清洁度为NAS9级的液压油，且能够实现长时间的免维护使用，对工作环境要求较低能够广泛的使用在各种工作环境较为恶劣的场合，大大降低液压伺服机构的投入及使用成本。

技术领域

本发明属于液压伺服控制设备技术领域，具体涉及一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法。

背景技术

液压伺服装置是液压系统中最常用的零部件，现有技术中的液压伺服控制装置主要通过伺服阀来完成对伺服油缸的稳定、精准控制，但伺服阀要求使用环境洁净、液压油的清洁度不得低于NAS6级、使用环境温度适中，且伺服阀价格昂贵，使用中需要频繁的维护清洁，更需要在整个液压系统中设置诸多的高过滤清洁等级的液压油过滤清洁装置，无论是投入成本，还是运营维护成本都比较高。

发明内容

本发明的目的是制造一种价格低廉、系统简单、无需频繁维护，且能够实现伺服阀稳定、精准控制的液压控制机构，提供一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动控制的电磁阀伺服机构，它包括液压控制器、传感器及电磁阀机构，所述传感器用于监测运动执行机构的位置状态且其固定端及位移端相应的设在被监测机构的固定部件上及运动部件上或液压运动执行机构的固定部件上及运动部件上，电磁阀机构的供油口及回油口通过液压管分别与液压源的供回油口连接，电磁阀机构的第一出油口通过液压管与液压运动执行机构的第一油口连接，电磁阀机构的第二出油口通过液压管与液压运动执行机构的第二油口连接，传感器的控制线和电磁阀机构的控制线分别与液压控制器电气连接。

所述传感器为位移传感器、距离传感器或角度传感器。

所述电磁阀机构为一个三位四通电磁换向阀或一对三位三通电磁换向阀；所述三位四通电磁换向阀的P口为供油口，三位四通电磁换向阀的T口为回油口，三位四通电磁换向阀的A口为第一出油口，三位四通电磁换向阀的B口为第二出油口；所述三位三通电磁换向阀的B口为供油口，三位三通电磁换向阀的C口为回油口，其中一个三位三通电磁换向阀另一侧的A口为第一出油口，另一个三位三通电磁换向阀另一侧的A口为第二出油口。

所述液压运动执行机构为伺服油缸，液压运动执行机构的固定部件为伺服油缸缸体及固定座，液压运动执行机构的运动部件为伺服油缸活塞，伺服油缸活塞将伺服油缸缸体分成两个油室，第一进油口与靠近固定端的第一油室连通，第二进油口与远离固定端的第二油室连通，向伺服油缸第一油口供油时伺服油缸伸长、第二进油口回油，向伺服油缸第二进油口供油时伺服油缸回缩、第一进油口回油。

所述液压控制器为PLC可编程控制器或由PLC可编程控制器与2个继电器电气构成，继电器的控制线圈与PLC可编程控制器的控制端电气连接，电磁阀机构的控制线分别与2个继电器电气连接；所述液压控制器能够根据传感器反馈的位置，判断执行机构的运动方向，并通过点动、多周期、间续供油的循环控制方法，控制电磁阀机构的供油，从而间续不断的循环调整执行机构运动，直至传感器反馈的位置值落入设定范围，从而实现液压执行机构的伺服功能。

一种所述自动控制的电磁阀伺服机构的控制方法，它采用基于位置信息的、循环、点动式自动控制方法，通过循环控制每个循环周期内电磁阀机构的供油时间与非供油时间，从而实现液压执行机构的间续调整，直至传感器反馈位置值落入设定位置范围，实现液压执行机构的伺服功能。

所述的自动控制方法的具体控制步骤如下：

第一 接收位置信息