[发明专利]夹料装置和锂电池装配机

说明书

本发明涉及锂电池技术领域。夹料装置，包括下夹料机构和上夹料机构；下夹料机构包括夹料滑轨、第二滑轨、第二滑座、连接块、第二气缸、推块、第三气缸、阻挡块和弹簧。夹料装置由下夹料机构和上夹料机构共同作用，能稳定的夹持住电芯治具，提高焊接的准确性。

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，尤其是锂电池电芯的焊接设备。

背景技术

锂电池装配过程中电芯焊接是重要的工艺环节，具体过程是将金属片焊接在锂电池的电芯上。目前锂电池电芯的焊接已经普遍使用自动化焊接机进行操作。现有锂电池电芯的焊接存在的问题是：1. 锂电池焊接的辅助定位精确性不高，导致焊接质量低；2.锂电池的焊接虽然已经采用自动化操作，但是上下料仍然是手工操作，自动化程度低，导致加工效率低。3. 锂电池夹持不稳定导致加工准确性低，影响产品加工的成品率。

发明内容

为了解决上述现有锂电池装配存在的不足，本发明的一个目的是提供一种能够稳定夹持电芯治具的夹料装置；目的是提供一种锂电池电芯焊接过程全自动操作，焊接质量和焊接效率高的锂电池装配机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

夹料装置，包括下夹料机构和上夹料机构；下夹料机构包括夹料滑轨、第二滑轨、第二滑座、连接块、第二气缸、推块、第三气缸、阻挡块和弹簧；

夹料滑轨通过其两端的滑轨座安装在机架组件上；夹料滑轨上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具的宽度匹配，电芯治具在两条滑轨之间直线移动；第二滑轨设置在机架组件上，第二滑座通过移动副配合安装在第二滑轨上；连接块底部与第二滑座固定连接，第二气缸的伸缩端与连接块相连；连接块顶部设有推块容纳槽，推块通过转动销轴安装在连接块中，弹簧一端连接在推块底部，弹簧另一端连接在推块右侧的连接块上，通过弹簧使推块不受外力作用时保持竖直状态，即推块上部处于两条平行的滑轨之间；连接块上设有限制推块向进料皮带方向转动的限位卡头；第三气缸伸缩端连接阻挡块，第三气缸带动阻挡块上下移动，阻挡块的位置处于两条平行的滑轨之间；

上夹料机构包括型材悬架、固定角铝、滑动固定板、第四气缸、第三滑轨、第三滑座、滑座连接块、下压固定板、第五气缸、下压板、第六气缸和拨块；型材悬架底端固定设置在机架组件上，滑动固定板通过固定角铝水平安装在型材悬架上；第三滑轨固定在滑动固定板上，第三滑座通过移动副配合安装在第三滑轨中；第四气缸固定端固定设置在滑动固定板上，第四气缸伸缩端连接滑座连接块，滑座连接块与第三滑座固定连接；滑座连接块与下压固定板水平段固定连接，第五气缸固定端与下压固定板竖直段固定连接，第五气缸伸缩端固定连接下压板；第六气缸固定端设置在下压固定板竖直段上，第六气缸伸缩端连接拨块，拨块处于阻挡块上方。

锂电池装配机，包括机架组件及其上的电芯治具和夹料装置，电芯治具内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔。

作为优选，还包括机架组件上的进料装置、拨料装置、后点焊装置、前点焊装置和出料装置。

采用了上述技术方案的夹料装置，由下夹料机构和上夹料机构共同作用，能稳定的夹持住电芯治具，提高焊接的准确性。采用了上述技术方案的锂电池装配机，电芯治具用于存放多个电芯，并且电芯治具有利于焊接自动化操作，夹料装置将电芯治具的位置固定，可以准确的对电芯治具内的电芯进行焊接。该锂电池装配机的优点是整个锂电池电芯焊接过程全自动操作，电芯焊接质量和焊接效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为机架组件的爆炸结构示意图。

图3为护罩组件的爆炸结构示意图。

图4为电源架组件的爆炸结构示意图。

图5为进料装置的爆炸结构示意图。

图6为拨料装置的爆炸结构示意图。