[发明专利]一种基于3D视觉的AR技术

权利要求书

1.一种基于3D视觉的AR技术，其特征在于，包括：

终端设备拍摄第一图像；

所述终端设备获取第一姿态的信息，所述第一姿态是所述终端设备拍摄所述第一图像时所处的姿态；

所述终端设备根据所述第一姿态的信息，通过两个方向之间的夹角确定第一运动轨迹，包括：在所述夹角处于预设的第一角度范围内的情况下，所述终端设备将预设的候选运动轨迹确定为所述第一运动轨迹；在所述夹角处于预设的第一角度范围外的情况下，所述终端设备根据所述候选运动轨迹和所述夹角与所述第一角度范围的第一边界值的差值，确定所述第一运动轨迹；

所述终端设备呈现所述第一图像，并根据所述第一运动轨迹呈现虚拟对象，以使所述虚拟对象在所述第一图像的画面内沿所述第一运动轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的AR技术，其特征在于：

获取映射关系信息，所述映射关系信息用于指示多种姿态的标识与多种运动轨迹之间的映射关系；

以及，所述根据所述第一姿态的信息，确定第一运动轨迹，包括：

根据所述第一姿态的标识，从所述映射关系中确定与所述第一姿态的标识相对应的所述第一运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的AR技术，其特征在于：

所述终端设备获取第一姿态的信息，包括：

所述终端设备确定第一方向，所述第一方向是在所述第一姿态下所述终端设备的设备坐标系中预设的第一轴在世界坐标系中的方向；

所述终端设备确定第二方向，所述第二方向是世界坐标系中预设的第二轴的方向；

所述终端设备将所述第一方向与所述第二方向之间的夹角的信息作为所述第一姿态的信息。