[发明专利]一种车辆载重处理方法及装置

权利要求书

1.一种车辆载重处理方法，其特征在于，包括：

获取预设时间间隔内的车辆状态参数；

对所述车辆状态参数进行预处理，得到第一有效车辆状态参数；

根据所述第一有效车辆状态参数得到所述车辆在所述预设时间间隔内的各加速度值；

根据所述车辆在所述预设时间间隔内的各加速度值，对所述各加速度值对应的第一有效车辆状态参数进行修正，得到第二有效车辆状态参数；

根据所述第二有效车辆状态参数和预设的第一训练模型，得到第一车辆载重预估值；

确认所述第一车辆载重预估值是否符合预设条件；

若符合预设条件，则根据所述第一车辆载重预估值进行数据回归分析得到所述车辆的真实载重；

所述车辆状态参数包括车轮转速、车辆传动系统效率、轮胎半径、电机输入电压和电机输入电流；

所述根据所述第二有效车辆状态参数和预设的第一训练模型，得到第一车辆载重预估值的步骤，包括：

根据电机输入电压、电机输入电流、车轮转速、轮胎半径、以及传动系统效率得到车轮输出的驱动力；

根据所述车轮输出的驱动力F₁分别与车轮输入的驱动力F₂和车轮需要的驱动力F_a相等，得到第一车辆载重预估值车辆总重量，其中，

U表示电机输入电压、I表示电机输入电流、n表示车轮转速、R表示轮胎半径、η表示传动系统效率；

Θ_i表示传动系统转动惯量、r_d表示车轮半径；

δ_i表示传动系统转动惯量等效系数、f_R表示滚动阻力系数、C_D表示空气阻力系数、A表示车辆迎风面积、ρ_a表示空气密度、u表示车辆速度、m_v+m_C表示第一车辆载重预估值车辆总重量。

2.根据权利要求1所述的车辆载重处理方法，其特征在于，所述对所述车辆状态参数进行预处理，得到第一有效车辆状态参数的步骤，包括：

删除所述车辆状态参数中的缺失数据，筛选出所述车辆状态参数中的异常数据，用所述异常数据的两个相邻数据的平均值替换所述异常数据，得到所述第一有效车辆状态参数。

3.根据权利要求1所述的车辆载重处理方法，其特征在于，所述确认所述第一车辆载重预估值是否符合预设条件，包括：

获取所述第一车辆载重预估值的数量；

确认所述第一车辆载重预估值的数量是否符合预设上限阈值；

相应的，若达到预设上限阈值，则根据所述第一车辆载重预估值进行数据回归分析得到所述第一车辆的真实载重。

4.根据权利要求3所述的车辆载重处理方法，其特征在于，所述确认所述第一车辆载重预估值的数量是否符合预设上限阈值的步骤之后，还包括：

如果没有达到所述预设上限阈值，则继续获取达到预设上限阈值的数量的所述第一车辆载重预估值。

5.根据权利要求1所述的车辆载重处理方法，其特征在于，所述预设的第一训练模型包括反向传播算法训练BP、反向神经网络传播LM-BP、径向基函数神经网络RBF训练模型中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的车辆载重处理方法，其特征在于，在得到所述车辆的真实载重的步骤之后，所述方法还包括：

将所述车辆的真实载重通过数据总线发送给车辆的显示设备或者车载终端。