[发明专利]一种智能售猪系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能售猪系统，通道出口与称重区进口连接，称重区为长方形，称重区的底部是电子磅秤，称重区的进口和出口分别安装有由第一推板启闭电机和第一推板移动电机控制启闭和移动的第一推板以及由第二推板启闭电机或舵机控制启闭的第二推板，阅读器的天线安装于通道的上方或/和两侧，称重区中远离其进口和出口的一侧设有由第三推板移动电机控制移动的第三推板，通过控制器实现自动化控制。本发明还公开了一种智能售猪系统的控制方法，通过控制器控制依次进行识别待售猪只耳标信息、放进称重区、称重、赶猪。本发明使售猪流程全程实现自动化数据采集、称重、驱赶以及后期数据化统计、分析和管理，从而实现快速、精准的智能化批量售猪。

技术领域

本发明涉及一种售猪系统，尤其涉及一种将机械、电子和智能控制应用在同一系统中的智能售猪系统及控制方法。

背景技术

随着国民经济的提高，中国肉类消费比例逐年提高，畜牧养殖也从散户养殖向着规模化养殖转变。目前中国国内大型养殖场每天都需要售卖大量的生猪，在售卖的环节需要投入大量的人力，特别是在猪只秤重环节，一般需要多人配合进行赶猪、称重和点数。由于仔猪在出售的时候，个体小且跑的快，很难快速又准确地点清仔猪数量，这导致统计猪只出售数量效率低下。因此，需要一套能够自动售卖猪只的系统来辅助人工进行自动出猪。

传统的出猪台分为两侧大栏，中间过道以及出猪口磅秤。通常需要3-4个售猪人员合作将猪只从大栏赶到磅秤，多以人工使用棍棒等物体抽打猪只或者以哄赶的方式赶猪，然后进行点数和称重，最后将结果以纸质形式手工记录数据并上传至相关系统中记录汇总。由于售猪人员通常会同时对大量的猪只进行售卖，而为了快速地进行猪只售卖，同一批次会赶入大量猪只进入出猪台，由于没有装置限制猪只的前进方向，猪只会在过道中随意走动，所以会造成猪只相互拥挤，这大大降低了赶猪效率，而且会增加猪只受伤以及意外死亡的风险，给养殖场带来不必要的经济损失。整个出猪过程不但费时费力，而且效率低下，经常会出现猪只赶走后又返回通道的情况，造成猪只进出混乱的场面，工作人员容易犯错造成点数不准，无法做到十分精确的数量统计和称重，因此会导致养殖场的统计信息不准确。猪只售卖的相关信息录入，必须在纸档或移动通信终端上手工进行，增加了售猪人员的工作负担，而且信息在录入和汇总过程中有很大的错漏可能，也增大了养殖场的人力消耗，更无法做到精细化管理。这些情况都严重降低了出猪系统的效率和信息的可靠性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于实现精确点数、称重、赶猪的智能售猪系统及控制方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能售猪系统，包括通道和称重区，所述称重区为长方形且由四个侧板相互连接而成，所述称重区的底部是电子磅秤，所述称重区的相对两侧分别设有进口和出口且该进口处安装有竖向的第一推板、该出口处安装有竖向的第二推板，由两个通道侧板形成的所述通道的出口与所述称重区的入口连接，所述通道的宽度小于所述称重区的入口侧所在侧板的宽度；所述智能售猪系统还包括阅读器、控制器、第一推板启闭电机、第一推板移动电机、第二推板启闭电机或舵机、第三推板移动电机，用于读取待售猪只耳标信息的所述阅读器的天线安装于所述通道的上方或/和两侧，所述称重区中非进口和出口且远离其出口的一侧设有竖向的第三推板，所述阅读器的信号端和所述电子磅秤的信号端分别与所述控制器的信号端连接，所述控制器的控制输出端分别与用于控制所述第一推板启闭的所述第一推板启闭电机的控制输入端、用于控制所述第一推板在所述称重区的进口与出口之间移动的所述第一推板移动电机的控制输入端、用于控制所述第二推板启闭的所述第二推板启闭电机或舵机的控制输入端和用于控制所述第三推板在与所述第一推板的移动方向相互垂直的方向移动的第三推板移动电机的控制输入端对应连接。