[发明专利]自动化农业碎土除石一体机

说明书

本发明涉及农业领域，具体的说是自动化农业碎土除石一体机，包括外壳、挖土轮、挡土板、送土装置、碎土除石机构和草钩。送土装置包括一号送土轮、连杆、二号送土轮、弹簧挡板、限位杆和复位弹簧。土块被挖土轮挖起并经过送土装置传输到碎土除石机构。碎土除石机构包括一号碎土除石轮、二号碎土除石轮、一号支撑轴、二号支撑轴、活动板和收石箱。本发明设置互相交错配合的多边形碎土除石轮，土块在多边形的轮体旋转过程中被轮体的棱角破碎并沿轮体之间的缝隙掉落，而石块质地坚硬，不会被破碎，堆积在两个轮体上方并最终落至收石箱暂存。

技术领域

本发明涉及农业领域，具体的说是自动化农业碎土除石一体机。

背景技术

在农业生产过程中，进行播种之前往往需要翻土把土搅碎，便于播种且使土壤中的肥料、水分和氧气更容易被农作物吸收，有利于种子的生长。现有技术中的破土方式需要经过多种机械多次破碎，工作效率低且破土效果差，经过破土后农田中的土块大小不一且大土块数量较多，农田中还存留着许多石块，严重影响农作物的生长发育。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了自动化农业碎土除石一体机，以解决现有技术中存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动化农业碎土除石一体机，包括外壳、挖土轮、挡土板、送土装置、碎土除石机构和草钩。

所述的外壳与拖拉机的车头相连；所述的挖土轮位于外壳内部的左下方且设置在外壳的内壁上，该挖土轮联接有电机且挖土轮上设置有若干环形阵列的挖土刺叉；所述的挖土刺叉与挖土轮之间设置有一定的倾角，挖土刺叉可以插进土壤中并将土块送入外壳内部；所述的挡土板位于挖土轮的右上方且固定在外壳的内壁上，挡土板的底部设置有若干凹槽，该凹槽与挖土刺叉配合，可以将土块挡住，使土块落到一号送土轮上。

所述的送土装置位于挡土板右侧且包括一号送土轮、连杆、二号送土轮、弹簧挡板、限位杆和复位弹簧；所述的一号送土轮位于挖土轮的右侧，该一号送土轮联接有电机且一号送土轮上设置有一号齿板，一号齿板可以将挖土刺叉上的土块挡下来；所述的连杆一端连接一号送土轮且另一端铰接在外壳的内壁上；所述的二号送土轮位于一号送土轮的右上方且设置在外壳的内壁上，该二号送土轮联接有电机且二号送土轮上设置有二号齿板，二号齿板将一号齿板上的土块挡下来并送至碎土除石机构的上方；所述的弹簧挡板设置在外壳的内壁上；所述的限位杆位于连杆的左侧且设置在外壳的内壁上；所述的复位弹簧设置在外壳内部。当挖土轮上的挖土刺叉上存有较大体积的土块时，一号送土轮受到土块的挤压可以右移，此时连杆逆时针旋转一定的角度，并由复位弹簧进行复位，此种结构设计可以避免土块体积较大而影响整个机器的运转。

所述的碎土除石机构包括一号碎土除石轮、二号碎土除石轮、一号支撑轴、二号支撑轴、活动板和收石箱；所述的一号支撑轴位于二号送土轮的右侧且该一号支撑轴安装在外壳上；所述的一号碎土除石轮呈多边形，其数量为N且均匀设置在一号支撑轴上；所述的二号支撑轴位于一号支撑轴的右侧且该二号支撑轴安装在外壳上；所述的二号碎土除石轮呈多边形，其数量为N且均匀设置在二号支撑轴上，该二号碎土除石轮与一号碎土除石轮的间距对应；所述的活动板铰接在外壳的内壁上，该活动板的底部设置有若干凹槽，该凹槽与二号碎土除石轮配合；所述的收石箱位于二号碎土除石轮的右侧且收石箱的右端伸出外壳。活动板受控制器控制，当两个碎土除石轮上方的石块积攒到一定数量时，控制器控制活动板逆时针旋转，石块则落入收石箱中。

所述的草钩位于外壳的右侧底部且固定在外壳的内壁上。

优选的，所述的复位弹簧一端抵在连杆上且另一端抵在弹簧挡板上。

优选的，所述的草钩数量为若干个,草钩向左下方倾斜且其底端设置有向右下方弯曲的倒钩。倒钩将农田中的杂草进行收集，一方面可以对农田进行清理，另一方面可以避免杂草卷入机器中影响机器的正常运行。