[发明专利]一种细长体器械的力检测装置在审
| 申请号： | 201910029973.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109602504A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张小元;李燕 | 申请（专利权）人： | 南京感控通化工产品经营部 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京润川律师事务所 11643 | 代理人： | 卢强 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 细长体 器械 力检测装置 传感器附件 凸形结构 安装轴 滚轮 血管 机器人技术 宝贵经验 顶部设置 轨道壳体 滚轮安装 介入手术 人体血管 上下运动 弯曲导轨 轨道壳 形变量 检测 远端 轴向 垂直 体内 医生 积累 自由 安全 | ||
1.一种细长体器械的力检测装置，包括力检测装置本体(1)和细长体器械(2)；其特征在于，所述力检测装置本体(1)包括带弯曲导轨壁的轨道壳体(105)，轨道壳体(105)内底部左侧为凸形结构(104)，所述凸形结构(104)顶部设置有一个传感器附件滚轮(102)；所述细长体器械(2)从凸形结构(104)与传感器附件滚轮(102)之间通过；还包括一个可沿垂直于其轴向的位置上下运动的安装轴(106)，所述传感器附件滚轮(102)安装于安装轴(106)上；
还包括一根传感器附件活动杆(109)，传感器附件活动杆(109)左端通过转轴(107)与安装轴(106)转动连接；传感器附件活动杆(109)中间转动连接有固定轴(108)，固定轴(108)与轨道壳体(105)内前后壁固定连接；所述传感器附件活动杆(109)右端固定连接有一块与其垂直的遮光挡板(110)，所述轨道壳体(105)内右壁固定设置有传感器主体器件(113)，所述遮光挡板(110)右壁朝向传感器主体器件(113)。
2.根据权利要求1所述的细长体器械的力检测装置，其特征在于，所述凸形结构(104)前后两侧分别设置有一个被动式的压接滚轮(101)，所述细长体器械(2)从凸形结构(104)与压接滚轮(101)之间通过。
3.根据权利要求1或2所述的细长体器械的力检测装置，其特征在于，还包括一根弹簧连接轴(112)，弹簧连接轴(112)固定于轨道壳体内顶部，弹簧连接轴(112)底端挂接有弹簧(111)，弹簧(111)底端与传感器附件活动杆(109)连接。
4.根据权利要求3所述的细长体器械的力检测装置，其特征在于，所述传感器附件活动杆(109)处于水平状态。
5.一种血管机器人，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的细长体器械的力检测装置。
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