[发明专利]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于：包括编码器外壳(1)、用于对编码器进行固定的固定机构和用于对编码器进行保护的连接保护机构；

所述整体外壳(1)的一端侧壁被转轴(11)转动贯穿，所述转轴(11)的一端延伸至编码器外壳(1)的内腔，所述转轴(11)的另一端延伸至编码器外壳(1)的外部，所述编码器外壳(1)的一侧中部开设有插口(14)，所述编码器外壳(1)的靠近轴杆(11)的一端侧壁边缘固定连接有连接板(4)；

所述固定机构包括橡胶夹片(2)、连接环(3)、螺杆(13)、插口(14)和定位板(15)，所述插口(14)开设在编码器外壳(1)的外侧中部，所述插口(14)的两侧编码器外壳(1)的表面粘合连接有橡胶夹片(2)，两个所以橡胶夹片(2)的一侧两端分别搭接两个弹力带(17)的内侧中部，两个所述弹力带(17)的两端分别滑动贯穿定位板(15)的顶端，两个所述定位板(15)固定连接在插口(14)的两侧编码器外壳(1)的表面，两个所述弹力带(17)的一端固定连接连接环(3)的一端，所述连接环(3)的另一侧固定连接在螺杆(13)的另一端，所述螺杆(13)螺纹贯穿螺纹连接板(18)的顶端，所述螺纹连接板(18)固定连接在编码器外壳(1)的侧壁上，用于对插入插口(14)的接头进行保护固定的作用；

所述连接保护机构包括缓冲片(5)、保护外壳(6)、限位片(7)、固定板(8)、橡胶缓冲板(9)、连接翼片(10)、弹簧(12)和连接螺栓(19)，所述连接螺栓(19)的端部螺纹贯穿连接板(4)的边缘，所述连接螺栓(19)的另一端螺纹贯穿缓冲片(5)的边缘，所述连接螺栓(19)位于缓冲片(5)与连接板(4)之间的部分表面套接弹簧(12)，所述缓冲片(5)的一侧固定连接保护外壳(6)的一端，所述保护外壳(6)的另一端的边缘设有连接翼片(10)，所述连接翼片(10)的一侧通过限位片(7)与固定板(8)固定连接，所述固定板(8)与连接翼片(10)之间粘合连接有橡胶缓冲板(9)，用于缓冲电动机工作的振动。

2.根据权利要求1所述的一种编码器，其特征在于：所述散热槽(16)为一种均匀分布在保护外壳(6)表面的矩形孔槽，且散热槽(16)的内侧粘合连接有滤尘纱布。

3.根据权利要求1所述的一种编码器，其特征在于：所述橡胶夹片(2)对称分布在插口(14)的两侧，且橡胶夹片(2)呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种编码器，其特征在于：所述定位板(15)的两端两侧连通有圆形通孔，两端的所述圆形通孔被两个弹力带(17)的两侧滑动贯穿。

5.根据权利要求1所述的一种编码器，其特征在于：所述固定板(8)与橡胶缓冲板(9)的大小形状一致，且固定板(8)为一种圆环形板体。

6.根据权利要求1所述的一种编码器，其特征在于：所述连接螺栓(19)的数目为四个，四个所述连接螺栓(19)均匀分布在保护外壳(6)的一侧。