[发明专利]钢卷贴标签用机器人的末端执行器

权利要求书

1.钢卷贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板组件和设置于基板组件上且用于吸附标签的贴标组件。

2.根据权利要求1所述的钢卷贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述贴标组件包括可旋转的设置于所述基板组件上且用于吸附标签的贴标块和设置于所述基板组件上且用于控制贴标块进行旋转的驱动件。

3.根据权利要求2所述的钢卷贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述贴标组件还包括设置于所述贴标块上的安装板和设置于安装板上且用于在贴标签时对标签施加压力的辊筒。

4.根据权利要求3所述的钢卷贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述辊筒位于所述贴标块的一端，辊筒的轴线与贴标块的旋转中心线相平行。

5.根据权利要求2至4任一所述的钢卷贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述驱动件为气缸，驱动件的上端与所述基板组件转动连接，驱动件的下端与所述贴标块转动连接。

6.根据权利要求2至5任一所述的钢卷贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述基板组件上设有真空发生器，真空发生器用于在贴标块的内部产生吸附标签的负压。

7.根据权利要求1至6任一所述的钢卷贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：还包括设置于所述基板组件上的检测组件，检测组件包括用于检测并确定贴标位置的距离检测元件和用以检测标签是否贴附到位的标签检测元件。