[发明专利]一种可视化测距方法及装置

权利要求书

1.一种可视化测距方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

A、将摄像装置设置于待测量区域一侧，并记录待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度；

B、拍摄标的物在落地前后，待测量区域的图像；

C、将所述标的物在落地前待测量区域的图像，与所述标的物在落地后/落地瞬间待测量区域的图像进行对比识别处理，找到图像中的标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕，并将所述标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕标记为落地区域；

D、对所述图像中的落地区域进行角点检测，得到所述图像中落地区域的角点，并获取所述角点的坐标参数；

E、根据所述角点的坐标参数、待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度，计算所述角点到起始点/线的实际距离。

2.根据权利要求1所述的可视化测距方法，其特征在于，所述步骤B和步骤C之间还包括如下步骤：获取所述标的物在落点前后的若干帧图像，通过对所述若干帧图像进行逐一对比，找到其中所述标的物的纵坐标最小的图像，得到所述标的物落地瞬间的图像。

3.根据权利要求1或2所述的可视化测距方法，其特征在于：所述步骤A还包括：通过调节所述摄像装置和/或待测量区域内的第一校准装置的位置，使待测量区域内的第一校准装置与摄像装置上的第二校准装置重叠。

4.根据权利要求1或2所述的可视化测距方法，其特征在于，所述角点检测的选点原则为：在多个角点的情况下，按照最低、最近角点优先原则，选取满足该条件的点。

5.根据权利要求1或2所述的可视化测距方法，其特征在于：采用神经网络算法来计算所述角点到起始点/线的实际距离。

6.一种可视化测距装置，包括：

摄像装置，用于拍摄标的物在落地前后，待测量区域的图像；

参数录入模块，用于记录待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度；

图像识别模块，用于将所述标的物在落地前待测量区域的图像，与所述标的物在落地后/落地瞬间待测量区域的图像进行对比识别处理，找到图像中的标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕，并将所述标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕标记为落地区域；

角点检测模块，用于对所述图像中的落地区域进行角点检测，得到所述图像中落地区域的角点，并获取所述角点的坐标参数；

计算模块，用于根据所述角点的坐标参数、待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度，计算所述角点到起始点/线的实际距离；

所述拍摄模块将标的物在落地前后所拍摄到的待测量区域的图像发送给图像识别模块，所述图像识别模块将所述标的物在落地前待测量区域的图像，与所述标的物在落地后/落地瞬间待测量区域的图像进行对比识别处理，找到图像中的标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕，并将所述标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕标记为落地区域，并发送给角点检测模块；所述角点检测模块对所述图像中的落地区域进行角点检测，得到所述图像中落地区域的角点，并获取所述角点的坐标参数，并将坐标参数发送给计算模块；计算模块接收所述参数录入模块发送过来的待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度，以及所述角点检测模块发送过来的角点的坐标参数，计算出所述角点到起始点/线的实际距离。

7.根据权利要求6或7所述的可视化测距装置，其特征在于：还包括图像对比模块；所述摄像模块获取所述标的物落地前后的若干帧图像，并发送给所述图像对比模块；所述图像对比模块对所述若干帧图像进行逐一对比，找到所述若干帧图像中所述标的物纵坐标最小的图像，得到所述标的物落地瞬间的图像。

8.根据权利要求6或7所述的可视化测距装置，其特征在于：所述角点检测模块的选点原则为：在多个角点的情况下，按照最低、最近角点优先原则，选取满足该条件的点。