[发明专利]电力电缆巡检评价设备和方法

权利要求书

1.一种电力电缆巡检评价设备，其特征在于：所述电力电缆巡检评价设备为配置有GPS且搭载有巡检评价系统的智能设备，所述巡检评价系统基于GIS空间数据可视化技术而建立有巡检区域内电力电缆分布状况与电子地图相结合的巡检地图，且所述巡检评价系统能够基于获得的巡检任务，结合所述GPS提供的采样数据和所述巡检地图对巡检过程进行评价。

2.一种电力电缆巡检评价方法，用于采用如权利要求1所述的电力电缆巡检评价设备对电力电缆实现巡检并评价巡检效果，其特征在于：所述电力电缆巡检评价方法包括以下步骤：

步骤1：巡检准备：准备配置有GPS且搭载有巡检评价系统的智能设备，所述巡检评价系统基于GIS空间数据可视化技术而建立有巡检区域内电力电缆分布状况与电子地图相结合的巡检地图，且所述巡检评价系统能够基于获得的巡检任务，结合所述GPS提供的采样数据和所述巡检地图对巡检过程进行评价；

步骤2：巡检实施：巡检人员携带所述智能设备对所述巡检任务中涉及的待巡检的电力电缆进行巡检，在巡检过程中，所述GPS按照设定的时间间隔采集位置和对应时间并作为所述采样数据提供给所述巡检评价系统；

步骤3：巡检评价：完成所述巡检过程后，所述巡检评价系统对巡检过程进行评价而生成评价结果并保存/上传。

3.根据权利要求2所述的电力电缆巡检评价方法，其特征在于：所述步骤3中，所述巡检评价系统对巡检过程进行评价所采用的评价方法为：先对所述GPS提供的采样数据进行预处理，得到能够用于评价的有效数据；再基于所述有效数据计算巡检过程中的巡检匹配率和所述有效巡检时效，从而将所述巡检匹配率和所述有效巡检时效作为评价结果；

其中，所述巡检匹配率为巡检过程中有效电缆巡检长度与所述巡检任务中规定的要巡检的电缆长度的比值，所述有效巡检时效为巡检过程中有效电缆巡检时间与巡检总时间的比值。

4.根据权利要求3所述的电力电缆巡检评价方法，其特征在于：对所述GPS提供的数据进行的预处理包括删除越界值、去除冗余值和地图匹配三部分，其中越界值为位置越出所述巡检区域的采样数据，冗余值为与上一相邻采样数据的时间之差为0/与上一相邻采样数据的位置之差为0/与上一相邻采样数据的位置之差大于设定值且时间之差大于所述时间间隔的采样数据，所述地图匹配为结合所述电子地图而将各采样数据中的位置连接构成的轨迹匹配至与其距离最近的道路上从而获得巡检轨迹。

5.根据权利要求4所述的电力电缆巡检评价方法，其特征在于：依据城市道路所限制的车速来确定所述设定值。

6.根据权利要求5所述的电力电缆巡检评价方法，其特征在于：所述设定值取17米。

7.根据权利要求4所述的电力电缆巡检评价方法，其特征在于：基于所述巡检轨迹和所述巡检任务中涉及的待巡检的电力电缆在所述电子地图中的位置确定有效巡检轨迹，从而基于所述有效巡检轨迹计算所述有效电缆巡检长度和所述有效巡检时效。

8.根据权利要求7所述的电力电缆巡检评价方法，其特征在于：基于所述巡检任务中涉及的待巡检的电力电缆而构建有效巡检范围，则依据所述巡检轨迹的投影是否落入所述有效巡检范围而得到投影落入所述有效巡检范围的m段有效巡检轨迹，每段所述有效巡检轨迹中包括n个所述GPS获取所述采样数据的采样点。

9.根据权利要求8所述的电力电缆巡检评价方法，其特征在于：计算所述有效电缆巡检长度的方法为：其中L_e为所述有效电缆巡检长度，为第j段所述有效巡检轨迹中的第i+1个所述采样点与第i个所述采样点之间对应的电力电缆的长度，i＝1，2，…，n，j＝1，2，…，m。

10.根据权利要求8所述的电力电缆巡检评价方法，其特征在于：计算所述有效巡检时效的方法为：其中T_e为所述有效巡检时效，分别为第j段所述有效巡检轨迹中的第i+1个所述采样点对应的时间和第i个所述采样点对应的时间。