[发明专利]一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船

说明书

本发明涉及一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船，包括船体、航行控制系统、动力系统，还包括取油去水装置，所述的取油去水装置包括安装在船舱外侧的取油器以及安装在船舱内的分油罐、抽水泵、排水泵，取油器插入海面下，取油器的排液管穿入船舱内与安装在船舱内的分流管连接，所述分流管通过多路分支管分别连接多个抽水泵的进口，多个抽水泵的出口分别连接多个分油罐的进口，多个分油罐的出口分别连接多个排水泵的进口，多个排水泵的出口共同连接一排水汇流管，该排水汇流管连接一排水总管的一端，该排水总管的另一端引至船舱外。本发明取油去水装置通过连续不断地进液、分油、排水，可提高油性样品的获取概率和数量。

技术领域

本发明属于无人船领域，涉及海洋浮油提取技术，尤其是一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船。

背景技术

跨海电缆如果断裂，里面会施放出液压油，油体上升到海面后约在几十分钟内变成分子厚度的油膜扩散，只有通过提取液压油分离后检验，才可以分析出电缆断裂点从而进行维修。然而液压油由于漂浮在海面上形成薄膜，导致提取难度非常大，即便人工也不能保证每次抽取的都是油。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种针对海洋油性漂浮薄膜的智能取样无人船，包括船体、航行控制系统、动力系统，还包括取油去水装置，所述的取油去水装置包括安装在船舱外侧的取油器以及安装在船舱内的分油罐、抽水泵、排水泵，取油器插入海面下，取油器的排液管穿入船舱内，与安装在船舱内的分流管连接，所述分流管将取油器抽上来的液体分成多路，通过多路分支管分别连接多个抽水泵的进口，多个抽水泵的出口分别连接多个分油罐的进口，多个分油罐的出口分别连接多个排水泵的进口，多个排水泵的出口共同连接一排水汇流管，该排水汇流管连接一排水总管的一端，该排水总管的另一端引至船舱外，排水流入海里。

而且，所述的取油器为管体，竖向放置，在管体的顶部开口安装密封胶塞，在管体的底部开口安装带孔胶塞，该带孔胶塞连接排液管，在管体的外环壁竖向制有一长条孔，该长条孔为进液口。

而且，所述的取油器为两个，分别通过高度调节机构安装在船体两侧。

而且，所述的高度调节机构包括卡箍及限位器，所述的限位器固定在船的外壁，所述的卡箍套装在取油器的管体上，在卡箍的外环壁制有两定位块，在限位器上竖向均匀制有多个定位槽。

而且，所述的分油罐侧壁上部制有进液口、下部制有出液口，在分油罐内中部通过支架安装吸油棉，分油罐顶部通过螺纹安装密封盖。

而且，所述的动力系统包括两个推进器及推进器的供电电池，供电电池安装在船舱内，推进器通过推进器支架对称安装在船尾部。

而且，在船体顶面中部固装桅杆，在桅杆的顶部安装航行控制系统。

而且，所述的航行控制系统包括单片机及分别与单片机连接的数传模块、PWM信号接收机、多个水泵控制器、推进器控制器。

而且，船体为V型船体，船的重心在船体下部1/4高度以下，在横倾角不超过90度情况下自回正。

而且，所述船体采用铝合金材质制成。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明取油去水装置通过连续不断地进液、分油、排水，可提高油性样品的获取概率和数量。

2、本发明船体本身既是一个浮子，能保证处于水线中心的取油器的进液口一直保持在水面，保证漂浮在水面的油层能够进入进液口，而不是仅能抽到水。

3、本发明可调节自适应的取油器可随波浪自行调整，在3级风浪摇摆下仍然能稳定提取厚度达分子直径的油膜样品。