[发明专利]一种智能跟随车移动控制装置和智能跟随车

权利要求书

1.一种智能跟随车移动控制装置，其特征在于，包括：

移动信号产生装置，所述移动信号产生装置根据所接收的外界作用，产生移动信号，并发送所述移动信号；

指令模块，所述指令模块接收所述移动信号，根据所述移动信号产生第一移动指令，并通过第一指令通道发送所述第一移动指令；以及，

车轮驱动装置，所述车轮驱动装置通过所述第一指令通道接收所述第一移动指令，并按照所述第一移动指令驱动智能跟随车的车轮运动。

2.根据权利要求1所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：

所述移动信号产生装置为摇杆装置。

3.根据权利要求2所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于，所述摇杆装置包括：

底座；

摇杆，所述摇杆安装于所述底座，并具有以所述摇杆和所述底座之间的铰接部为支点从初始位置向任意方向偏摆的自由度；以及，

测量模块，所述测量模块安装于所述底座，以获取所述摇杆的偏摆方向数据和偏摆角度数据；

移动信号产生模块，所述移动信号产生模块电连接于所述测量模块和所述指令模块，以从所述测量模块接收所述偏摆方向数据和所述偏摆角度数据，并生成所述移动信号，所述移动信号含有所述偏摆方向数据和偏摆角度数据。

4.根据权利要求3所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于，所述第一移动指令中包含：

根据所述偏摆方向数据得到的所述智能跟随车的移动方向；和

根据所述偏摆角度数据得到的所述智能跟随车的移动速度。

5.根据权利要求1所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：

所述智能跟随车安装有扶手；

所述移动信号产生装置安装于所述扶手。

6.根据权利要求1所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：

所述智能跟随车移动控制装置还包括无线信号发送装置和无线信号接收装置；其中，

所述无线信号发送装置电连接于所述移动信号产生装置，所述无线信号接收装置电连接于所述指令模块；

所述移动信号产生装置通过所述无线信号发送装置发送所述移动信号，所述指令模块通过所述无线信号接收装置接收所述移动信号。

7.根据权利要求6所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：

所述无线信号发送装置和所述移动信号产生装置集成于一体，并由所述智能跟随车的使用者携带。

8.根据权利要求1所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于，所述智能跟随车移动控制装置还包括：

跟随目标获取模块，所述跟随目标获取模块用于获取跟随目标的移动信息，并根据所述跟随目标的移动信息生成跟随信号；以及，

中央控制模块，所述中央控制模块电连接于所述跟随目标获取模块和所述车轮驱动装置，以从所述跟随目标获取模块接收所述跟随信号，并根据所述跟随信号产生第二移动指令，并将所述第二移动指令通过第二指令通道发送给所述车轮驱动装置，使得所述车轮驱动装置按照所述第二移动指令驱动所述智能跟随车的车轮运动。

9.根据权利要求8所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：

所述指令模块还电连接于所述中央控制模块；

在所述移动信号产生装置开始产生所述移动信号时，所述指令模块开启所述第一指令通道并向所述中央控制模块发送通道关闭指令；

所述中央控制模块接收到所述通道关闭指令后，关闭所述第二指令通道以停止向所述车轮驱动装置发送所述第二移动指令。

10.根据权利要求9所述的智能跟随车移动控制装置，其特征在于：

在所述移动信号产生装置停止产生移动信号时刻开始计时的设定时间阈值范围内不再产生移动信号，则在所述计时到达所述设定时间阈值时刻时，所述指令模块关闭所述第一指令通道并向所述中央控制模块发送通道开启指令；

所述中央控制模块接收到所述通道开启指令后，开启所述第二指令通道。