[发明专利]汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统

权利要求书

1.一种汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，其特征在于，该汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统包括上料运输装置以及沿所述上料运输装置依次排布的钢钉上料模组、旋铆装置、检测装置和下料装置，所述上料运输装置包括运输轨道和运输平台，所述运输平台用于置放待旋铆按响反应盘并沿所述运输轨道移动；

所述钢钉上料模组包括进料模块、定位模块和抓取移动模块，所述进料模块通过进料轨道与所述定位模块连接并通过进料轨道将钢钉运送到所述定位模块上的预定槽中；所述抓取移动模块通过抓手将所述预定槽中的钢钉抓起并移至所述待旋铆按响反应盘上的旋铆位置上；

所述旋铆装置包括旋铆支撑平台和旋铆机，所述旋铆支撑平台位于所述运输轨道的下方并在旋铆时将所述运输平台撑起到所述运输轨道的上方，所述旋铆机的旋铆头位于所述旋铆支撑平台上方用于对待旋铆按响反应盘进行旋铆；

所述检测装置包括检测支撑架、检测连接件和检测模组，所述检测模组通过检测连接件安装在所述检测支撑架上并在旋铆完成的按响反应盘到达检测位置时对所述按响反应盘进行旋铆检测；

所述下料装置包括下料抓取模块、不良品箱和下料运输带，所述下料抓取模块靠近所述运输轨道并位于所述检测装置和所述不良品箱之间，所述下料运输带位于所述下料抓取模块背离所述运输轨道的一侧，且所述下料抓取模块在旋铆检测完成后抓取所述按响反应盘，并根据检测结果将旋铆合格的按响反应盘放置在下料运输带上，将旋铆不合格的按响反应盘放入所述不良品箱中。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，其特征在于，所述运输轨道包括轨道支架、传输皮带和运输驱动件，所述传输皮带安装在所述轨道支架两端上的滚轴上并在所述运输驱动件的驱动下绕所述滚轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，其特征在于，所述定位模块包括定位支架、定位盘和旋转驱动件，所述定位盘位于所述定位支架的顶部，所述旋转驱动件安装在所述定位支架上并位于所述定位盘的正下方，且所述定位盘安装在所述旋转驱动件的驱动轴上并在所述旋转驱动件的带动下水平旋转，使所述定位盘上的预定槽位于所述进料模块中的进料轨道的下料端。

4.根据权利要求3所述的汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，其特征在于，所述抓取移动模块包括支撑柱、平移轨道、平移驱动连接件和转移抓手，所述支撑柱位于所述定位模块和所述运输轨道之间，所述平移轨道水平安装在所述支撑柱的顶部，且所述平移轨道一端靠近所述定位模块，所述平移轨道另一端靠近所述运输轨道；所述平移驱动连接件安装在所述平移轨道上并可沿所述平移轨道来回移动；所述转移抓手安装固定在所述平移驱动连接件上并位于所述平移轨道靠近所述定位模块的一侧，且所述转移抓手的底部设置有抓取所述钢钉用的抓夹，且所述抓夹的数量及位置与所述定位盘上的预定槽的数量及位置相对应。

5.根据权利要求1或2所述的汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，其特征在于，所述旋铆支撑平台包括旋铆支架、顶部平台和竖向移动驱动件，所述竖向移动驱动件安装在所述旋铆支架的中部，所述顶部平台位于所述旋铆支架上方并与所述竖向移动驱动件的竖向驱动轴垂直连接。

6.根据权利要求5所述的汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，其特征在于，所述旋铆支架的顶部框架上设置有竖向移动导向孔，所述顶部平台的底部垂直设置有导向杆，且该导向杆穿设在所述竖向移动导向孔中。

7.根据权利要求6所述的汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，其特征在于，所述旋铆支架的顶部框架上垂直设置有与所述竖向移动导向孔连通的导向环，该导向环的中心轴线与所述竖向移动导向孔的中心轴线重合并套设在所述导向杆上。

8.根据权利要求1或2所述的汽车方向盘内的按响反应盘钢钉旋铆系统，其特征在于，所述检测支撑架包括检测支柱和检测固定杆，所述检测固定杆水平固定在所述检测支柱的顶端；所述检测连接件安装在所述检测固定杆朝向所述运输轨道的一端上，且所述检测连接件的底端设置有连接板；所述检测模组安装在所述连接板上，且所述检测模组的检测头竖直向下。