[发明专利]全自动轮胎激光刻码机

说明书

本发明涉及一种全自动轮胎激光刻码机，主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，所述轮胎输送机布置在机台输送入口与机台输送出口之间；所述自动对中定位夹紧机构包括四组布置在框架主体内部的测距光栅以及两组布置在框架主体内部的抱夹联动组件，所述测距光栅与电气柜的采集端相连，所述电气柜的控制端与抱夹联动组件相连；所述三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个可自由组合的动作状态。本发明优点是实现全自动刻码，提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及涉及一种轮胎激光刻码装置，尤其是一种全自动轮胎激光刻码机，属于轮胎生产技术领域。

背景技术

目前，在轮胎制造时，都要对其产品进行编号的印制，且每个轮胎上都有唯一的编号，即产品序列号，用于产品的识别与防伪，也便于对每个轮胎进行追踪与追溯。传统的刻码技术是在轮胎硫化环节中，放置冲压轮胎编号的金属片，且轮胎编号由人工记录。近年来，随着激光应用技术的不断发展，激光刻码已经被应用于各个工业领域。激光刻码技术由于其难以模仿的特性，更多地应用于产品防伪与产品识别技术上。并且，激光刻码技术可以在橡胶、塑料、金属、纸张等多种材料上进行高效地雕刻。因此，激光雕刻技术替换传统的轮胎编号印制技术成为轮胎行业新的发展趋势。然而，现有的轮胎激光刻码装置无法实现自动定位夹紧，进而无法实现全自动流水线刻码。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种全自动轮胎激光刻码机，该设备用于轮胎胎号自动刻码雕刻，便于后续系统追踪，提高了生产效率，精简了人力。

为了达到以上目的，本发明提供了一种全自动轮胎激光刻码机，主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，所述轮胎输送机布置在机台输送入口与机台输送出口之间；所述自动对中定位夹紧机构包括四组布置在框架主体内部的测距光栅以及两组布置在框架主体内部的抱夹联动组件，所述测距光栅与电气柜的采集端相连，所述电气柜的控制端与抱夹联动组件相连；所述三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个动作状态。

优选地，所述三坐标六向机械手包括升降伺服电机及减速机、旋转伺服电机及减速机和伸缩伺服电机及减速机，所述升降伺服电机及减速机的输出端连接传动齿轮，所述传动齿轮与升降齿条相啮合，所述升降齿条固定安装在升降座上，所述升降齿条可沿第一直线滑轨结构上下移动，所述升降座与中空旋转平台连接，所述旋转伺服电机及减速机的输出端连接中空旋转平台，所述伸缩伺服电机及减速机的输出端连接可沿水平布置的第二直线滑轨移动的滚珠丝杠付，所述第二直线滑轨固定于中空旋转平台，所述滚珠丝杠付与带视觉系统、激光头的护罩固定连接。

优选地，所述中空旋转平台由上部安装座和空心的下部旋转座组成，所述上部安装座上安装有旋转伺服电机及减速机和升降座，所述旋转伺服电机及减速机的输出轴连接下部旋转座，所述下部旋转座的下端安装有第二直线滑轨。

优选地，所述升降座的上端设有可与固定座相抵触的第一液压缓冲器，所述固定座安装在框架主体上，并且所述固定座与缓冲气缸的缸体固定连接，所述缓冲气缸的轴头与升降座连接；所述第一直线滑轨结构由第一直线滑轨和滑块组成，所述第一直线滑轨与升降齿条固定连接，并且所述第一直线滑轨可沿其滑块上下移动；所述固定座上还安装有第一直线滑轨结构的滑块和升降伺服电机及减速机，所述传动齿轮与固定座转动连接，所述升降座与升降拖链的一端连接，所述升降拖链的另一端与固定座连接，所述升降拖链用于走线，其中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管等。

优选地，所述视觉系统包括安装在护罩上的视觉CCD组件，所述视觉CCD组件包括与水平布置在护罩下端的第三直线滑轨相配合的CCD视觉头，所述CCD视觉头与视觉头驱动气缸连接，在视觉头驱动气缸作用下，所述CCD视觉头可沿第三直线滑轨移动。