[发明专利]一种燃料电池双极板焊接生产工艺

权利要求书

1.一种燃料电池双极板焊接生产工艺，其特征在于，包括单极板上线、氢氧极板焊接、双极板转运、人工抽检、气密性检测、双极板下线；所述单极板上线将氢氧两片单极板配对放置到双极板转运上，氢氧单极板到达极板焊接工位时进行焊接，焊接后的氢氧单极板合成一块双极板重新移送到双极板转运中，双极板转运将双极板送至人工抽检工位和气密性检测工位，经过气密性检测的双极板在双极板下线位置打包，具体工艺流程如下：

单极板上线：上线升降台(1)通过升降作用，将两块空托盘(3)并排从第三层倍速链(7)移送到第一层倍速链(2)上，托盘(3)通过传输链条的静摩擦作用传送到上线托盘定位(4)位置，上线升降台(1)下降到底层的第三层倍速链(7)的位置，持续向第一层倍速链(2)转运空托盘(3)，托盘(3)移动到上线托盘定位(4)的位置时，通过光电感应控制滞留销停留在上线托盘定位(4)的上方，上线托盘定位(4)向上升起通过定位销定位托盘(3)，上线机械手将氧极单极板和氢极单极板配对抓取，先将氧极单极板放置在托盘(3)的上方，上线机械手再将氢极单极板放置在氧极单极板的上方，当两块托盘(3)均顺序放置完成时，上线托盘定位(4)下降托盘(3)落到第一层倍速链(2)上向焊接工位(6)传送；

氢氧极板焊接：托盘(3)将两片配对的氢氧单极板传送到焊接工位，通过光电感应控制垂直于倍速链传动方向的滚轮升起，滚轮将托盘(3)传送到移载升降台(9)上，移载升降台(9)升起固定托盘(3)的位置，焊接机械手通过升降台升起的信号首先对上层的氢极单极板进行扫码后抓取，机械手旋转180度将氧极单极板抓取并且水平向原点位置平移，对氧极单极板的下方进行扫码，再通过机械手的旋转将氧极单极板首先放置在焊接台上，机械手旋转180度将氢极单极板放置在氧极单极板的上方，机械手移动回原点位置，焊接头将两片氢氧单极板焊接成一片双极板；

双极板转运：焊接机械手将焊接完成的双极板抓取，重新移动放置在移栽升降机上的空托盘(3)上，移载升降台(9)将双极板托盘(3)下降到第二层转倍速链(5)的平行位置，移载升降台(9)传送皮带和第二层转倍速链(5)上的滚轮配合将托盘(3)移动到第二层转倍速链(5)上，双极板托盘(3)在第二层转倍速链(5)尾端进行重新定位，双极板在托盘(3)定位时通过机械手夹取离开第二层转倍速链(5)，托盘(3)在第二层转倍速链(5)的尾端通过下线托盘升降台(8)将空托盘(3)下降到第三层倍速链(7)上，托盘(3)通过第三层倍速链(7)的直线传送回到上线升降台(1)的位置；

人工抽检：第二层转倍速链(5)尾端侧边设置有垂直于第二层转倍速链(5)并且与第二层转倍速链(5)在同一平面上的人工抽检台(10)，人工抽检台(10)通过一端的抽检控制按钮，选择第二层转倍速链(5)上任意双极板所在的托盘(3)，通过滚轮与人工抽检台(10)相互配合完成托盘(3)的垂直传送；

气密性检测：双极板通过第二层转倍速链(5)尾端的二次定位将两块托盘(3)二次定位，通过转运机械手将两片双极板移栽到气密性检测转运台(12)上，转运机械手通过两次转运将四片双极板组成一组，气密性检测上线机械手将四个一组的双极板移送到气密性检测台(11)上；

双极板下线：气密性检测台(11)将检测结果传递给下线机械手(13)，下线机械手(13)将不合格的双极板移送到NG台(14)上，NG台(14)上以十片双极板为一组堆叠，四片中合格双极板移送到补料台(15)上，补料台(15)通过逻辑运算对下一组四片双极板进行运算与补料台(15)上的双极板数量匹配，当配对成四个一组时下线机械手在补料台(15)上抓取双极板，移送到双极板转运箱中。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板焊接生产工艺,其特征在于，所述托盘(3)在第一层倍速链(2)上的定位位置和滚轮上方的第一层倍速链(2)位置均设置有一个光电感应开关控制的滞留销，滞留销常缩，当托盘(3)到达光电感应开关位置时，滞留销凸起。

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板焊接生产工艺,其特征在于，所述单极板上线中上线升降台(1)具有两个位置，一个位置与第一层倍速链(2)平行，另一个位置与第三层倍速链(7)平行，并且上线升降台(1)两侧设置有传动皮带。