[发明专利]电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法

说明书

本发明涉及一种电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法，无论电梯井内梁部的位置或壁部的位置如何，均能可靠地执行高精度的电梯导轨的自动定位。电梯导轨对芯装置(100)具备：将两端固定于电梯井(8)的能安装导轨(25)的可安装面(板部(9))的夹具支承部(1)；配置于夹具(3)与夹具支承部(1)之间，电动地改变夹具(3)相对于夹具支承部(1)的相对位置并进行固定的定位机构(2)，该定位机构(2)具有绕垂直轴的旋转自由度及水平面内的两轴的并行自由度；固定于定位机构(2)在左右侧具有导轨保持装置(21)及基准检测装置(22)的夹具(3)；以及对定位机构(2)的定位动作进行自动控制的控制装置(4)。

技术领域

本发明涉及电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法，优选适用于在电梯井内安装电梯的导轨的作业时用于对导轨进行定位的夹具所涉及的电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法。

背景技术

电梯的电梯井内侧具有从两侧支撑轿厢的两根导轨，轿厢沿着该导轨上下移动。导轨通过将一根长度为3～5米的导轨拼接来竖立设置，利用托架安装于电梯井的壁部或梁部等。此外，考虑到电梯运行过程中的搭乘体验等，要求高精度地将导轨进行定位并安装以使其处于垂直。

以往，已知有如下方法在安装导轨时高精度地对导轨进行定位并对芯。首先，在导轨安装位置的两侧垂直地铺设钢琴线以作为基准位置。然后，操作员以钢琴线为基准，并同时安装设置于最下级的第一级的导轨。接着，从电梯井的顶部连结剩余的导轨(最上级到第2级为止的导轨)将其吊下并进行临时固定。之后，搭乘在电梯井内升降的作业台的操作员基于钢琴线的同时，以从下级向上级的顺序，对各级的导轨进行定位，利用托架将导轨固定至电梯井的壁部或梁部等。然而，上述由操作员手工操作来对导轨进行高精度定位的操作需要高熟练度，且较为费时。

此处，例如在专利文献1中公开了一种电梯导轨对芯装置，其目的在于，短时间内执行导轨对芯作业，以实现导轨安装至电梯的工期缩短及节省人力。

根据专利文献1所公开的对芯装置，通过具备：测得导轨相对于基准线的位置偏移的检测机构、以及使导轨进行校正校正移动以校正检测机构所测得的位置偏移的校正机构，从而能自动执行第2级之后的导轨的定位。

详细而言，在专利文献1的对芯装置中，检测机构通过预先设定传感器与导轨保持部的位置关系以及基准线(钢琴线)与导轨目标设置位置的关系，从而能根据钢琴线的位置检测结果来计算出导轨的偏移。之后，校正机构控制致动器使得导轨的偏移为容许值以下，并移动保持导轨的夹具。由此，专利文献1的对芯装置能自动以钢琴线为基准对导轨进行定位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平5－278968号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，专利文献1的对芯装置能自动以钢琴线为基准对导轨进行定位，但预想设置对芯装置的轿厢框不易确保足够的刚性，因此具有可能难以对导轨进行定位的技术问题。

具体而言，在专利文献1的对芯装置中，在轿厢框的上部设有保持导轨的导轨保持机构，操作员搭乘轿厢框内的作业台，基于定位结果来进行托架固定等操作。轿厢框由设置于轿厢框下部的支承机构固定于已固定完成的导轨，而预想仅仅如此难以确保足够的刚性。此外，在如上述无法确保足够的刚性的情况下，操作员在托架固定作业时在作业台上移动等时轿厢框会发生晃动，安装于轿厢框上部的对芯装置也发生晃动，因此会产生无法固定导轨位置的技术问题。

另外，在专利文献1中，作为变形例还有如下公开内容：对保持导轨的夹具(将轿厢框整体视作夹具)配置利用致动器进行伸缩的支承机构，在该支承机构按压至电梯井壁部的同时移动夹具。若能可靠地将该支承机构抵接至电梯井壁部，则预想能确保足够的刚性。