[发明专利]一种多自由度精准灵活的注浆止水台车

权利要求书

1.一种多自由度精准注浆止水台车，其特征在于：该台车包括液压源（1）、履带车架（2）、水平转动底盘（3）、大臂支座（4）、副滑架（5）、抬升支撑杆（6）、拉伸调节杆（7）、转换接头（8）、动力头桅杆（9）、滑架（10）、托架（11）、注浆杆（12）和主滑架（13）；液压源（1）安装在履带车架（2）上部的一侧，水平转动底盘（3）安装在履带车架（2）的中间位置，大臂支座（4）通过一个水平销轴与水平转动底盘（3）连接，水平转动底盘（3）由电机驱动并能够进行水平转动，大臂支座（4）通过水平销轴能够进行上下翻转；副滑架（5）的一端通过连接销与大臂支座（4）连接，副滑架（5）的另一端通过转换接头（8）与滑架（10）连接，滑架（10）与动力头桅杆（9）之间为滑动配合；滑架（10）上安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆与主滑架（13）连接；注浆杆（12）安装在托架（11）上，托架（11）与动力头桅杆（9）连接；副滑架（5）的底部设有抬升支撑杆（6），副滑架（5）的顶部设有拉伸调节杆（7）；拉伸调节杆（7）和抬升支撑杆（6）均为液压伸缩杆，拉伸调节杆（7）与转换接头（8）连接，转换接头（8）与副滑架（5）之间通过销轴连接；抬升支撑杆（6）、拉伸调节杆（7）均由液压源（1）驱动控制；

滑架（10）的一侧为滑槽结构，滑架（10）的另一侧为圆槽，转换接头（8）与滑架（10）的圆槽之间固定连接，转换接头（8）能够带动滑架（10）转动；滑架（10）的滑槽与动力头桅杆（9）相配合；

托架（11）的一端为滑槽结构，托架（11）的另一端为圆槽，托架（11）的滑槽与注浆杆（12）连接；托架（11）的圆槽与动力头桅杆（9）连接；

注浆止水台车能够进行多自由度精准调节，根据隧道施工要求可进行高度姿态调整、边墙侧钻孔姿态调整、边墙径向钻孔姿态和底板竖向钻孔姿态四种姿态的调整；

高度姿态调整时，电机驱动水平转动底盘（3）转动，调整至大臂支座（4）正对隧道开挖面，副滑架（5）设置在履带车架（2）的中间位置并与履带车架（2）相平行；液压源（1）驱动抬升支撑杆（6）、拉伸调节杆（7），将副滑架（5）及转换接头（8）调节至隧道开挖高度所需角度；转换接头（8）带动滑架（10）转动，滑架（10）上的动力头桅杆（9）正对隧道开挖面；滑架（10）上的液压伸缩杆能够带动主滑架（13）对注浆杆（12）施加反作用力，托架（11）用以保证注浆杆（12）注浆方向，至此，根据隧道开挖完成注浆的高度姿态调整。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度精准注浆止水台车，其特征在于：边墙侧钻孔姿态调整时，电机驱动水平转动底盘（3）转动，调整至大臂支座（4）正对隧道开挖面的边墙，副滑架（5）设置在履带车架（2）的一侧并与履带车架（2）相垂直；液压源（1）驱动抬升支撑杆（6）、拉伸调节杆（7），将副滑架（5）及转换接头（8）调节至隧道开挖面的边墙侧钻孔位置处；转换接头（8）带动滑架（10）转动，滑架（10）上的动力头桅杆（9）正对隧道开挖面的边墙侧钻孔位置；滑架（10）上的液压伸缩杆能够带动主滑架（13）对注浆杆（12）施加反作用力，托架（11）用以保证注浆杆（12）注浆方向，至此，根据隧道开挖完成注浆的边墙侧钻孔姿态调整；边墙侧钻孔姿态下注浆杆（12）与边墙平行。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度精准注浆止水台车，其特征在于：边墙径向钻孔姿态调整时，电机驱动水平转动底盘（3）转动，调整至大臂支座（4）正对隧道开挖面，副滑架（5）设置在履带车架（2）的中间并与履带车架（2）相平行；液压源（1）驱动抬升支撑杆（6）、拉伸调节杆（7），将副滑架（5）及转换接头（8）调节至隧道开挖面的边墙侧钻孔位置处；转换接头（8）带动滑架（10）转动，滑架（10）上的动力头桅杆（9）正对隧道开挖面的边墙径向钻孔位置；滑架（10）上的液压伸缩杆能够带动主滑架（13）对注浆杆（12）施加反作用力，托架（11）用以保证注浆杆（12）注浆方向，至此，根据隧道开挖完成边墙径向钻孔姿态调整；注浆杆（12）与边墙相垂直。