[发明专利]一种发动机托架检测及去毛刺一体机

权利要求书

1.一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：包括旋转盘(1)、机体(1c)、CCD相机(2)、激光发射器(3)和用以喷射软性砂的喷砂枪头(4)，旋转盘(1)呈竖直并且通过伺服电机(1b)能够绕自身轴线转动的设于机体(1c)内部，旋转盘(1)的前侧设有四个沿其等角度分布、并且还分别能够绕自身中心线转动的定位治具(5)，CCD相机(2)呈倒置并且通过第一动力装置能够活动的设于旋转盘(1)的正上方，激光发射器(3)呈水平设于CCD相机(2)的旁侧，并通过第二动力装置能够沿旋转盘(1)的轴向或朝向CCD相机(2)的方向往复活动设置，喷砂枪头(4)通过第三动力装置(4a)能够沿旋转盘(1)的轴向或朝向旋转盘(1)的中心处往复活动设置、并且还位于激光发射器(3)的下方，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置(4a)上分别设有用以驱动CCD相机(2)、激光发射器(3)和喷砂枪头(4)能够转动的第一调节电机(2g)、第二调节电机(3e)与第三调节电机(4b)，喷砂枪头(4)与CCD相机(2)之间的间隔与所有定位治具(5)中相邻的两个定位治具(5)的间隔相同；

每个所述定位治具(5)的旁侧分别设有一个压紧件(7)，每个压紧件(7)均包括压板(7a)、导向柱(7b)以及复位弹簧(7c)，导向柱(7b)呈水平贯穿旋转盘(1)设置，压板(7a)固定于导向柱(7b)对应旋转盘(1)的前侧一端，导向柱(7b)的另一端设有连接块，该连接块通过复位弹簧(7c)与旋转盘(1)的背侧弹性连接，压板(7a)上开设有与各自位置的柱形筒(5a)能够始终处于共轴状态的开口，并且复位弹簧(7c)处于工作状态下、压板(7a)通过开口套设在柱形筒(5a)上，压板(7a)的底部开设有与开口同轴的环形槽，环形槽内嵌有能够绕自身轴线转动的活动环(7d)，旋转盘(1)的背侧设有一个上料气杆(7e)，上料气杆(7e)的活塞杆与所有导向柱(7b)分别能够逐一的相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述旋转盘(1)的外壁开设有四个凹口(1a)，定位治具(5)包括柱形筒(5a)和金属垫环(5b)，所有定位治具(5)中的柱形筒(5a)分别轴接于一个凹口(1a)内，柱形筒(5a)的两端分别对应旋转盘(1)的前后两侧，金属垫环(5b)套设于柱形筒(5a)的一端，并且对应旋转盘(1)的前侧，每个柱形筒(5a)内分别设有一个底块，底块对应于金属垫环(5b)设置，底块的上表面设有三个沿柱形筒(5a)的周向等角度分布的卡块(5c)，所有卡块(5c)的开口面均朝向柱形筒(5a)的内壁，每个卡块(5c)的底部分别通过一个限位弹簧(5f)能够沿柱形筒(5a)的径向活动设置，每个卡块(5c)朝向柱形筒(5a)的中心处的一端分别开设有一个上料斜面(5p)，每个柱形筒(5a)内分别设有一个球头(5q)，每个球头(5q)分别处于各自柱形筒(5a)内的所有卡块(5c)正上方，并且每个球头(5q)分别通过一个丝杠件(5t)能够沿柱形筒(5a)的轴向活动设置，每个球头(5q)均处于工作状态下，分别与各自对应的所有卡块(5c)的上料斜面(5p)相抵触，每个柱形筒(5a)的外壁均开设有三个开槽(5n)，每个开槽(5n)分别能够供一个卡块(5c)贯穿活动。

3.根据权利要求2所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述旋转盘(1)的背侧设有四个检测电机(5m)，并且每个检测电机(5m)的输出转子分别与一个柱形筒(5a)同轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种发动机托架检测及去毛刺一体机，其特征在于：所述柱形筒(5a)的外径和预检测的发动机托架(8)的孔径相仿，并且柱形筒(5a)为塑料压铸件。