[发明专利]Dot-peen DPM码的识别方法及装置

说明书

本发明公开了Dot‑peen DPM码的识别方法及装置，首先通过极值检测获取图像中的点；其次通过检测出的点的位置进行主方向确认，主方向为二维码边缘L线的两个方向，检测定位主方向上的L线；而后通过迭代透视变换生成采样网络；最后对透视变换后的所有点坐标进行采样及二值化处理。采用本方案，可以有效应对DPM码中的Dot‑peen类型的点，并对金属反光、光照不均匀、噪点复杂等情况的DPM码有很好的解码效果；此外，本方案对Dot‑peen DPM码中存在部分点污损的情况有很好的容忍度，可以精确识别带有污渍的Dot‑peen DPM码。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及Dot-peen DPM码的识别方法及装置。

背景技术

DPM码(direct part marking,直接零件标识)技术是一种直接刻印在产品表面的永久条码标识，而Dot-peenDPM码，是通过针打(Dot-peen)将二维码永久标在产品表面的方法。不同于纸质条码，DPM条码由于其附着的金属面粗糙、存在刮痕、高反光、背景噪点多等原因，使得拍摄所得的条码图像一般都属于低品质条码。对于条码的读取，在目前的定位和解码算法中，普遍采用边缘检测方法，对二维码的特征部分进行搜索、定位、识别。而对于Dot-peen DPM，由于其模块之间不连续，边缘检测无法使用，导致目前的解码算法无法对其解码，因此需要对该情况的条码研发其特有的解码算法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提供一种针对Dot-peenDPM码边缘不连续、图像质量低的特点的Dot-peen DPM码的识别方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

Dot-peen DPM码的识别方法，包括步骤：

通过极值检测获取图像中的点；

通过检测出的点的位置进行主方向确认，所述主方向为二维码边缘L线的两个方向；

检测定位主方向上的L线；

通过迭代透视变换生成采样网络；

对透视变换后的所有点坐标进行采样及二值化处理。

优选地，步骤通过检测出的点的位置进行主方向确认，包括：

对于每个点，找到与其曼哈顿距离最小的两个相邻点；

将所有相邻点连接起来，形成连通分量；

统计所有相邻点连线的方向，将数量最多的两个方向作为条码的两个主方向θ₁，θ₂。

优选地，步骤检测定位主方向上的L线，包括：

剔除与主方向之间的夹角大于预设值的连线，获得θ₁方向的连线集合L′₁、θ₂方向的连线集合L′₂；

将L′₁的平均长度作为θ₁方向的模块宽度s₁，将L′₂的平均长度作为θ₂方向的模块宽度s₂；

采用Hough变换得到主方向的L线。

优选地，步骤通过迭代透视变换生成采样网络，包括：

由L线交点向两个主方向延伸，获取L线上所有点的模板坐标；

建立L线上点的实际坐标及模板坐标之间的透视变换公式；

将L线上的点的实际坐标及模板坐标代入透视变换公式，求得透视变换系数；