[发明专利]使用变矩器离合器容量估计的混合动力车辆控制

说明书

本公开提供了“使用变矩器离合器容量估计的混合动力车辆控制”。一种混合动力车辆包括：发动机；电机，所述电机选择性地联接到所述发动机；变速器，所述变速器具有联接到所述电机的变矩器泵轮和被配置成选择性地将所述泵轮联接到涡轮的变矩器离合器；以及控制器，所述控制器被配置成响应于估计的离合器容量而控制所述变矩器离合器的压力，所述估计的离合器容量由所述控制器响应于在离合器分离期间泵轮转速超过涡轮转速调整为等于泵轮扭矩。估计的变矩器离合器容量的模型可以存储在存储器中并且通过施加在打开所述离合器期间确定的增益或偏移来调适为实际的离合器容量。

技术领域

本公开总体上涉及基于估计的变矩器离合器容量来控制具有带有变矩器和相关联变矩器离合器的自动变速器的混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆可以包括具有变矩器和相关联变矩器离合器的自动变速器。变矩器离合器的扭矩传递能力的量可以称为变矩器离合器容量，并且可以在离合器打滑时通过调整施加到变矩器离合器的液压来控制。准确地确定变矩器离合器容量有助于控制向车轮的扭矩传递，以在变化的车辆和环境操作条件下获得期望的驾驶性能。一种用于确定变矩器离合器容量的策略使用静态变矩器离合器模型，所述静态变矩器离合器模型预测离合器压力与扭矩容量之间的传递函数。虽然这种策略对于许多应用中的大多数操作条件是可接受的，但是在一些条件下，车辆驾驶性能可能不是最佳的。

发明内容

根据本公开的实施例可以包括车辆，所述车辆具有：发动机；选择性地联接到发动机的电机；变速器，其具有联接到电机的变矩器泵轮和选择性地将泵轮联接到涡轮的变矩器离合器；以及控制器，其被配置成响应于估计的离合器容量而控制变矩器离合器的压力，所述估计的离合器容量由控制器响应于在离合器分离期间泵轮转速超过涡轮转速调整为等于泵轮扭矩。

在至少一个实施例中，混合动力车辆具有联接到发动机的电机和具有旁通离合器的自动变速器的变矩器泵轮，所述旁通离合器被配置成将泵轮联接到涡轮，所述混合动力车辆包括控制器，所述控制器被配置成响应于估计的离合器容量而控制旁通离合器的压力，所述估计的离合器容量响应于在旁通离合器打开期间泵轮转速与涡轮转速之间的转速差调整为泵轮扭矩。控制器可以被配置成通过基于变矩器离合器容量的模型将增益施加到从联接到控制器的存储器中检索的估计的离合器容量来调整估计的离合器容量。所述模型可以作为查找表存储在非瞬态存储器中。控制器可以被配置成通过将偏移施加到从联接到控制器的存储器中检索的估计的离合器容量来调整估计的离合器容量。车辆可以包括存储器，所述存储器可由控制器读取并且具有表示变矩器离合器容量模型的存储数据以提供估计的离合器容量。

实施例还可以包括一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有联接到发动机的电机，以及自动变速器，所述自动变速器包括变矩器泵轮、涡轮和被配置成将泵轮联接到涡轮的离合器，所述方法包括由控制器响应于估计的离合器容量而控制变矩器离合器的压力，当释放变矩器离合器时，当泵轮转速不同于涡轮转速时，所述估计的离合器容量通过增益或偏移调整为泵轮扭矩。所述方法可以包括将用于将估计的离合器容量调整为泵轮扭矩的增益或偏移存储在可由控制器访问的存储器中，其中通过从存储器中检索的先前存储的增益或偏移来调整估计的离合器容量。所述方法还可以包括从存储在可由控制器访问的存储器中的变矩器离合器容量模型中检索估计的离合器容量。所述方法可以包括存储在存储器中的查找表中的变矩器离合器容量模型。

根据本公开的实施例可以提供一个或多个优点。例如，变矩器离合器估计的自适应校正可以通过在受控打滑操作期间提供对离合器压力的改善的控制来改善驾驶性能。更准确的变矩器离合器容量估计还可以用于在协调发动机和马达的扭矩较难的操作条件期间，将马达置于转速控制中。类似地，更准确的变矩器离合器容量估计可以用于提供惯性扭矩补偿，以减少或消除与变矩器离合器的打开相关联的扭矩孔。

附图说明

图1是示出根据一个或多个实施例的具有自适应变矩器离合器容量估计的代表性混合动力车辆的框图；