[发明专利]水陆空八杆侦察机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。技术方案是：水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动机构、设置在机器人主体外壳上的传感器以及设置在机器人主体内部的控制机构与供电的电源。所述运动机构包括分别配有行走轮的四个主驱动臂以及分别配有螺旋桨的四个副驱动臂；所述主驱动臂均匀布置在机器人主体的球面上，主驱动臂的长度大于副驱动臂的长度；每个副驱动臂设置在三个主驱动臂之间的中心位置；所述行走轮设置在主驱动臂的末端。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是涉及一种水陆空侦察机器人。

背景技术

机器人的发明目的就是用机器人来帮助人们完成一些人体难以做到或较为繁琐的事情。水陆空侦察机器人就是一种帮助人们在陆地、空中及水下侦察的机器人，能够在各种天气状况、各种地形地貌环境中有效地帮助人们采集信息，避免因人们手动做业而产生的危险，机器人的普及将极大地促进人类对自然的探索，减小因人工做业而导致的伤亡。机器人领域的快速发展必将成为人类新时代发展的新动力，促进人类社会的快速向前发展。但目前已有的侦察机器人都有很多的不足之处，如环境适应性不足，稳定性不足，机动性不足，使用寿命短，功能少，同时侦察机器人在地面工作时因地势问题或因着陆不稳会导致侧翻，无法快速复原等问题无法解决，这些缺陷都在一定程度上限制了机器人的功能。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。

本发明的技术方案是：

水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动机构、设置在机器人主体外壳上的传感器以及设置在机器人主体内部的控制机构与供电的电源；

所述运动机构包括分别配有行走轮的四个主驱动臂以及分别配有螺旋桨的四个副驱动臂；所述主驱动臂均匀布置在机器人主体的球面上，主驱动臂的长度大于副驱动臂的长度；每个副驱动臂设置在三个主驱动臂之间的中心位置；所述行走轮设置在主驱动臂的末端，主驱动臂上设有用于调整行走轮方向并驱动行走轮运动的第一动力机构；所述螺旋桨设置在副驱动臂的末端，副驱动臂上设有用于调整螺旋桨方向并驱动螺旋桨运动的第二动力机构；

所述第一动力机构与第二动力机构设置在保护壳内；所述第一动力机构包括与主驱动臂固定的第四电机、与第四电机转轴固定的第五电机、与第五电机转轴固定的第六电机以及与第六电机转轴固定的第七电机；所述第四电机转轴平行于主驱动臂，第四电机转轴、第五电机转轴、第六电机转轴以及第七电机转轴均依次与前一电机转轴垂直布置；所述行走轮与第七电机转轴固定；所述第二动力机构包括与副驱动臂固定的第一电机、与第一电机转轴固定的第二电机以及与第二电机转轴固定的第三电机；所述第一电机转轴平行于副驱动臂，第一电机转轴、第二电机转轴以及第三电机转轴均依次与前一电机转轴垂直布置；所述螺旋桨与第三电机转轴固定；

所述传感器包括温度探头、湿度探头与摄像头；所述控制机构包括中央处理器、平衡模块、无线通讯模块、连接温度探头的温度传感器、连接湿度探头的湿度传感器；所述中央处理器分别通过数据线连接平衡模块、无线通讯模块、温度传感器、湿度传感器、摄像头以及第一动力机构与第二动力机构的各电机。

所述主驱动臂与副驱动臂均放射状固定在机器人主体的外壳上；所述主驱动臂的末端构成正四面体的四个顶点，机器人主体的球心位于该正四面体的中心。

所述副驱动臂的末端构成正四面体的四个顶点，机器人主体的球心位于该正四面体的中心。

所述电源为锂电池；所述机器人主体外壳上连接电源的充电接口。

所述保护壳为橡胶外壳。

本发明的有益效果是：