[发明专利]一种电梯导轨压片距离检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种电梯导轨压片距离检测装置，其特征在于：包括设置于电梯轿厢的第一磁力座，所述第一磁力座上表面设置有固定杆，所述固定杆上方设置有可伸缩组件，所述固定杆通过第一固定组件固定于可伸缩组件上；所述可伸缩组件两端均设置有一固定面板，且所述固定面板与所述可伸缩组件垂直设置；所述固定面板左侧面上设置有检测组件，所述检测组件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和第一激光测距仪，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的末端设置有以利于与电梯导轨工作面贴合在电梯导轨工作面上下运动的计米轮，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆对称设置，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆外周侧表面均设置有一固定块，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆外周侧表面均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在固定面板的左侧面，所述第一弹簧的另一端固定在固定块的左侧面；所述第三伸缩杆和第四伸缩杆以计米轮为中心对称设置，所述第三伸缩杆上设置有第一压力传感器，所述第三伸缩杆末端下方设置有第一连接杆，所述第一连接杆末端设置有用于与电梯导轨左侧轨底贴合在电梯导轨左侧轨底上下运动的第一导向轮，所述第三伸缩杆外周侧表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定在固定面板的左侧面，所述第二弹簧的另一端固定于所述第一压力传感器的左侧面；所述第四伸缩杆上设置有第二压力传感器，所述第四伸缩杆末端上方设置有第二连接杆，所述第二连接杆末端设置有用于与电梯导轨左侧轨底贴合在电梯导轨右侧轨底上下运动的第二导向轮，所述第四伸缩杆外周侧表面设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端固定在固定面板的左侧面，所述第三弹簧的另一端固定于所述第二压力传感器的左侧面；所述第四伸缩杆下方设置有第三连接杆，所述第三连接杆末端设置有所述第一激光测距仪；所述可伸缩组件内设置有电路板和为该电路板供电的蓄电池，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有计米轮、无线通信模块、第一压力传感器、第二压力传感器、充放电电路和第一激光测距仪。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨压片距离检测装置，其特征在于：所述固定面板上端面设置有用于检测导轨垂直度的激光接收板，所述电梯井道内左侧固定设置有第二磁力座，所述第二磁力座右侧面设置有第一横杆，所述第一横杆末端设置有与所述激光接收板相对应的第一激光发射头；所述电梯井道内右侧固定设置有第三磁力座，所述第三磁力座左侧面设置有第二横杆，所述第二横杆末端设置有与所述激光接收板相对应的第二激光发射头；所述激光接收板的一端设置有第二激光测距仪；所述激光接收板、第一激光发射头、第二激光发射头和第二激光测距仪经导线与MCU连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨压片距离检测装置，其特征在于：所述可伸缩组件包括第四连接杆、第一套筒和第二套筒，所述第四连接杆上等距离设置有多个第一凸部，所述第一套筒套设于所述第四连接杆的左侧，所述第一套筒上等距离开设有与所述第四连接杆的多个第一凸部相配合的多个第一通孔，所述第二套筒套设于与所述第四连接杆的右侧，所述第二套筒上等距离开设有与所述第四连接杆的多个第一凸部相配合的多个第二通孔。

4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨压片距离检测装置，其特征在于：所述第一磁力座的数量为两个，以第四连接杆为中心点对称设置，所述第一磁力座通过第一固定组件对应固定在第一套筒和第二套筒上。

5.根据权利要求4所述的一种电梯导轨压片距离检测装置，其特征在于：所述第一固定组件包括圆环，所述圆环上开设有一开口，所述开口处设置有与开口相配合的两个第二凸部，以利于圆环嵌入可伸缩组件进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨压片距离检测装置，其特征在于：还包括有无人机，所述无人机包括机身，所述机身通过第二固定组件固定于可伸缩组件上方；所述机身上表面中部设置有第一半球形摄像头，所述机身下表面中部设置有第二半球形摄像头；所述第二固定组件包括半圆环和缆绳，所述缆绳一端固定在半圆环上，所述缆绳另一端固定在机身下表面，所述半圆环两端分别向外延伸设置有第三凸部，以利于通过螺栓将半圆环固定在可伸缩组件上。