[发明专利]结构光投射器及结构光深度感测器

权利要求书

1.一种结构光投射器，其特征在于，包括：

光源，用于产生激光；

第一透镜，设置在所述激光的行进路径上，用于准直所述激光；及

反射镜，设置在所述第一透镜远离所述光源一侧，所述反射镜形成有反射图案，用于反射经过所述第一透镜后的激光并将其转换为具有反射图案的结构光。

2.如权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述光源产生的激光在所述反射镜发生反射后的出射路径上设有一发散透镜，用于调节所述激光在所述反射镜反射后的发散角。

3.如权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述反射镜包括图案化的金属反射层，所述金属反射层形成所述反射图案，所述激光在所述反射镜的表面发生反射后形成与所述反射图案相同的结构光图案。

4.如权利要求3所述的结构光投射器，其特征在于，所述反射镜包括一透明基体、设置于所述透明基体一侧的所述金属反射层以及设置于所述透明基体远离所述金属反射层一侧的光阻层。

5.如权利要求3所述的结构光投射器，其特征在于，所述反射镜包括一透明基体、设置于所述透明基体一侧的所述金属反射层以及设置于所述透明基体与所述金属反射层之间的光阻层。

6.如权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述反射镜为数位微型反射镜，包括多个反射镜单元，通过调节各反射镜单元的反射角度，以调节所述反射图案。

7.如权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述反射镜为硅基反射式液晶元件，包括多个像素，通过调节各像素区域出入光线的量，以调节所述反射图案。

8.如权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述光源包括至少一个点光源。

9.如权利要求2所述的结构光投射器，其特征在于，所述反射图案定义有一矩形区域，所述反射图案上不存在与该矩形区域的图案相同且面积小于或等于该矩形区域的其它区域。

10.一种结构光深度感测器，用于感测待检测对象的深度，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任意一项所述的结构光投射器，用于向所述待检测对象投射图案化的结构光；

相机，设于所述结构光投射器的一侧，用于拍摄由所述结构光投射器投射至所述待检测对象后被反射的结构光；

存储器，用于存储所述相机的参数信息、以及所述投射器与所述相机的距离信息；及

处理器，分别与所述投射器、所述相机及所述存储器电性连接，所述处理器控制所述结构光投射器向所述待检测对象投射结构光，控制所述相机拍摄由所述对象反射的结构光，并根据所述存储器内的所述参数信息、所述距离信息、所述结构光投射器投射的结构光的信息及所述相机拍摄的反射的结构光的信息计算所述待检测对象的深度。